Sensor Fusion Made Easy (Paperback)

Idioma: inglés

Editorial: Alex Morgan, 2026

8398079436 / 9788398079433

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Paperback. Sensor Fusion Made Easy is a practical, engineer-focused guide to building reliable state estimation systems using real-world sensors.Modern robotics, drones, and autonomous systems depend on combining imperfect data from IMUs, GPS, cameras, LiDAR, and other sensors. Yet most resources on sensor fusion are either too theoretical or too fragmented to apply in real projects. This book bridges that gap.Designed for working engineers and advanced developers, it takes a hands-on approach to sensor fusion-starting with intuitive concepts and progressing toward production-ready systems.Inside, you will learn how to: Understand and model real sensor noise and failure modesBuild Kalman Filters from scratch for linear systemsApply Extended and Unscented Kalman Filters to nonlinear problemsImplement complementary filters for embedded systemsWork with real sensors including IMU, GNSS, cameras, and LiDARDesign multi-sensor fusion architectures with fault detectionTransition from theory to deployable pipelines using ROSEach concept is presented with clear explanations, practical insights, and fully runnable code examples in Python and C++. You will not only understand how sensor fusion works-you will build systems that actually run, debug them when they fail, and improve them for real-world performance.By the end of this book, you will have a solid foundation in estimation techniques and the confidence to design robust sensor fusion pipelines for robotics, autonomous vehicles, and embedded applications.This is not a purely academic textbook. It is a field guide for engineers who need results. A practical, hands-on guide to sensor fusion for engineers. Learn how to combine IMU, GPS, camera, and LiDAR data using Kalman Filters and modern estimation techniques-complete with real code and production insights. This item is printed on demand. Shipping may be from our Sydney, NSW warehouse or from our UK or US warehouse, depending on stock availability.…

N° de ref. del artículo 9788398079433

Título
Sensor Fusion Made Easy (Paperback)
Autor
Alex Morgan
Editorial
Alex Morgan
Año de publicación
2026
Estado
new
Encuadernación
Paperback
Idioma
inglés
ISBN 10
8398079436
ISBN 13
9788398079433

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