T�tulo: Secure State Estimation and Multimodal Perception for Robotic Mobility Platforms
Editor: Wiley-IEEE Press
Fecha de publicaci�n: 2022
Idioma: Ingl�s
ISBN 10: 111987601X
ISBN 13: 9781119876014
Encuadernaci�n: Encuadernaci�n de tapa dura
Estado: New

Acerca de

Sinopsis

Multimodal Perception and Secure State Estimation for Robotic Mobility Platforms

Enables readers to understand important new trends in multimodal perception for mobile robotics

This book provides a novel perspective on secure state estimation and multimodal perception for robotic mobility platforms such as autonomous vehicles. It thoroughly evaluates filter-based secure dynamic pose estimation approaches for autonomous vehicles over multiple attack signals and shows that they outperform conventional Kalman filtered results.

As a modern learning resource, it contains extensive simulative and experimental results that have been successfully implemented on various models and real platforms. To aid in reader comprehension, detailed and illustrative examples on algorithm implementation and performance evaluation are also presented. Written by four qualified authors in the field, sample topics covered in the book include:

Secure state estimation that focuses on system robustness under cyber-attacks
Multi-sensor fusion that helps improve system performance based on the complementary characteristics of different sensors
A geometric pose estimation framework to incorporate measurements and constraints into a unified fusion scheme, which has been validated using public and self-collected data
How to achieve real-time road-constrained and heading-assisted pose estimation

This book will appeal to graduate-level students and professionals in the fields of ground vehicle pose estimation and perception who are looking for modern and updated insight into key concepts related to the field of robotic mobility platforms.

Acerca del autor

Xinghua Liu is a Professor with Xi’an University of Technology. His research interests are secure state estimation and control, cyber-physical systems, and artificial Intelligence.

Rui Jiang is a Staff Algorithm Engineer at the OmniVision Technologies Inc., and an Adjunct Lecturer with the National University of Singapore. His research interests are intelligent sensing, and perception for robotic systems.

Badong Chen is a Professor with Xi’an Jiaotong University. His research interests are signal processing, machine learning, artificial intelligence, neural engineering, and robotics.

Shuzhi Sam Ge is a Professor with the National University of Singapore and an honorary Director of Institute for Future, Qingdao University, China. His research interests are adaptive control, robotics, and artificial Intelligence.

"Sobre este t�tulo" puede pertenecer a otra edici�n de este libro.

Descripci�n de la librer�a

I mainly carry imported books from South East Asia / South Asia for readers of all Age Groups.

Ver la p�gina web de la librer�a

Informaci�n empresarial del vendedor

PLETOS INC
6931 51st Avenue, WOODSIDE, Woodside, NY, 11377, U.S.A.

Condiciones de venta y env�o

Condiciones de venta

We accept return for those books which are received damamged. Though we take appropriate care in packaing to avoid such situation.

Derecho a cancelaci�n

Si eres un consumidor puedes cancelar el presente contrato de acuerdo con lo indicado a continuaci�n. Son consumidores las personas f�sicas que act�en con un prop�sito ajeno a su actividad comercial, empresarial, oficio o profesi�n.

Documento de informaci�n al consumidor y usuario sobre el desistimiento

Derecho de desistimiento:

Tienes derecho a desistir del presente contrato en un plazo de 14 d�as naturales sin necesidad de justificaci�n.

El plazo de desistimiento expirar� a los 14 d�as naturales del d�a en que t� o un tercero que hayas indicado, distinto del transportista, adquiera la posesi�n material del �ltimo bien, componente o pieza.

Para ejercer el derecho de desistimiento, deber�s notificarnos a Books Puddle, 244 Madison Ave, Suite # 405, 10016, New York, New York, U.S.A., +1 7183015977, de tu decisi�n de desistir del contrato a trav�s de una declaraci�n inequ�voca (por ejemplo, una carta enviada por correo postal, fax o correo electr�nico). Podr�s utilizar el modelo de formulario de desistimiento que figura a continuaci�n, aunque su uso no es obligatorio. Tienes asimismo la opci�n de cumplimentar y enviar electr�nicamente el modelo de formulario de desistimiento o cualquier otra declaraci�n inequ�voca a trav�s de nuestro sitio web a "Mis pedidos" en "Mi cuenta". Si recurres a esta opci�n, te comunicaremos sin demora en un soporte duradero (por ejemplo, por correo electr�nico) la recepci�n de dicho desistimiento.

Para cumplir el plazo de desistimiento, basta con que la comunicaci�n relativa al ejercicio por tu parte de este derecho sea enviada antes de que venza el plazo correspondiente.

Consecuencias del desistimiento:

En caso de desistimiento por tu parte, te devolveremos todos los pagos recibidos de ti, incluidos los gastos de entrega (con la excepci�n de los gastos adicionales resultantes de la elecci�n por tu parte de una modalidad de entrega diferente a la modalidad menos costosa de entrega ordinaria que ofrezcamos) sin ninguna demora indebida y, en todo caso, a m�s tardar 14 d�as naturales a partir de la fecha en la que se nos informes de tu decisi�n de desistir del presente contrato. Procederemos a efectuar dicho reembolso utilizando el mismo medio de pago empleado por ti para la transacci�n inicial, a no ser que hayas dispuesto expresamente lo contrario; en todo caso, no incurrir�s en ning�n gasto como consecuencia del reembolso.

Podremos retenerte el reembolso hasta haber recibido los bienes, o hasta que hayas presentado una prueba de la devoluci�n de los mismos, seg�n qu� condici�n se cumpla primero. Deber�s devolvernos o entregarnos directamente los bienes a Books Puddle, 244 Madison Ave, Suite # 405, 10016, New York, New York, U.S.A., +1 7183015977, sin ninguna demora indebida y, en cualquier caso, a m�s tardar en el plazo de 14 d�as naturales a partir de la fecha en que nos comuniques tu decisi�n de desistimiento del contrato. Se considerar� cumplido el plazo si efect�as la devoluci�n de los bienes antes de que haya concluido dicho plazo. Deber�s asumir el coste directo de devoluci�n de los bienes. Solo ser�s responsable de la disminuci�n de valor de los bienes resultante de una manipulaci�n distinta a la necesaria para establecer la naturaleza, las caracter�sticas y el funcionamiento de los bienes.

Excepciones al derecho de desistimiento:

La entrega de peri�dicos, publicaciones especializadas o revistas con la excepci�n de contratos de suscripci�n; y
La entrega de contenido digital (incluyendo apps, MP3, etc.) que no hubiera sido entregado en un medio tangible (por ejemplo: CD o DVD), si al realizar tu pedido has aceptado que podemos proceder al env�o del producto y que no resulta posible su cancelaci�n una vez comienza la entrega.

Modelo de formulario de desistimiento

(S�lo debe cumplimentar y enviar el presente formulario si desea desistir del contrato)

A la atenci�n de: (Books Puddle, 244 Madison Ave, Suite # 405, 10016, New York, New York, U.S.A., +1 7183015977)

Por la presente le comunico/comunicamos* que desisto de mi/desistimos de nuestro* contrato de venta del siguiente bien/prestaci�n del siguiente servicio*

Pedido el/recibido el*:

Nombre del consumidor y usuario o de los consumidores y usuarios:

Domicilio del consumidor y usuario o de los consumidores y usuarios:

Firma del consumidor y usuario o de los consumidores y usuarios (solo si el presente formulario se presenta en papel):

Fecha:

* Eliminar en su caso

Condiciones de env�o

Tarifas de env�o en Estados Unidos de America

Tarifas de env�o en Estados Unidos de America
Cantidad del pedido	De 12 a 19 d�as h�biles	De 12 a 14 d�as h�biles
Primer art�culo	EUR 3.43	EUR 6.01

Los plazos de entrega los establecen los vendedores y var�an seg�n el transportista y la ubicaci�n. Los pedidos que pasan por la aduana pueden sufrir retrasos y los compradores son responsables de los aranceles o tarifas asociadas. Los vendedores pueden ponerse en contacto con usted en relaci�n con cargos adicionales para cubrir cualquier aumento en los costes de env�o de los art�culos.