The Ros Developers (Paperback)
Idioma: inglés
Editorial: Independently Published, 2026
- Tapa blanda
- Nuevo
Librería: CitiRetail, Stevenage, Reino UnidoCitiRetail
Vendedor de IberLibro desde 29 de junio de 2022
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Paperback. A robot may begin with a few nodes, topics, and configuration files. Then more sensors, services, actions, computers, and contributors are added-and suddenly, every small change risks breaking something else.The ROS Developers shows you how to move beyond isolated tutorials and organize complete ROS 2 applications that remain clear, testable, and manageable as they grow.Inside, you'll learn how to: Understand nodes, topics, services, actions, and parametersStructure workspaces and packages for reproducible buildsWrite focused Python and C++ nodesSeparate application logic from communication codeDesign stable messages, services, and actionsManage parameters, namespaces, remappings, and launch filesUse executors, callback groups, and lifecycle nodes correctlySelect Quality of Service settings for different data streamsHandle timestamps, coordinate frames, and transformsCompose components and distribute workloads across computersTest packages, launch systems, and failure conditionsDiagnose problems with logs, recordings, tracing, and command-line toolsPrepare applications for containers, security, supervision, and deploymentThe explanations are practical and conversational, with projects covering status monitoring, custom interfaces, namespaced sensor stacks, managed controllers, timestamped pipelines, fault testing, and a complete warehouse inspection system.Whether you're a student, programmer, robotics engineer, or technical team member, this guide will help you create ROS 2 applications that are easier to understand, extend, troubleshoot, and deliver. This item is printed on demand. Shipping may be from our UK warehouse or from our Australian or US warehouses, depending on stock availability.…
N° de ref. del artículo 9798189674143
- Título
- The Ros Developers (Paperback)
- Autor
- Rion Frost
- Editorial
- Independently Published
- Año de publicación
- 2026
- Estado
- new
- Encuadernación
- Paperback
- Idioma
- inglés
- ISBN 13
- 9798189674143
A robot may begin with a few nodes, topics, and configuration files. Then more sensors, services, actions, computers, and contributors are added—and suddenly, every small change risks breaking something else.
The ROS Developers shows you how to move beyond isolated tutorials and organize complete ROS 2 applications that remain clear, testable, and manageable as they grow.
Inside, you’ll learn how to:
- Understand nodes, topics, services, actions, and parameters
- Structure workspaces and packages for reproducible builds
- Write focused Python and C++ nodes
- Separate application logic from communication code
- Design stable messages, services, and actions
- Manage parameters, namespaces, remappings, and launch files
- Use executors, callback groups, and lifecycle nodes correctly
- Select Quality of Service settings for different data streams
- Handle timestamps, coordinate frames, and transforms
- Compose components and distribute workloads across computers
- Test packages, launch systems, and failure conditions
- Diagnose problems with logs, recordings, tracing, and command-line tools
- Prepare applications for containers, security, supervision, and deployment
The explanations are practical and conversational, with projects covering status monitoring, custom interfaces, namespaced sensor stacks, managed controllers, timestamped pipelines, fault testing, and a complete warehouse inspection system.
Whether you’re a student, programmer, robotics engineer, or technical team member, this guide will help you create ROS 2 applications that are easier to understand, extend, troubleshoot, and deliver.
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Derecho al desistimiento
Si es un consumidor, puede rescindir el contrato de acuerdo con lo siguiente. Por consumidor se entiende cualquier persona física que actúe con fines ajenos a su actividad comercial, empresarial, oficio o profesión.
Información sobre el derecho de desistimiento
Derecho legal de desistimiento
Tiene derecho a rescindir este contrato en un plazo de 14 días sin dar ningún motivo.
El periodo de desistimiento vencerá a los 14 días desde que usted, o un tercero que no sea el transportista e indicado por usted, adquiera la posesión física del último bien o del último lote o pieza.
Para ejercer el derecho de desistimiento, complete de forma electrónica y envíe una declaración clara en nuestro sitio web, desde "Mis compras" en "Mi cuenta". Le enviaremos sin demora un acuse de recibo de dicho desistimiento a través de un soporte duradero (por ejemplo, por correo electrónico).
Para cumplir con el plazo de desistimiento, basta con que envíe su comunicación relativa al ejercicio del derecho de desistimiento antes de que venza el periodo de desistimiento.
Efectos del desistimiento
Si rescinde este contrato, le reembolsaremos todos los pagos que hayamos recibido de usted, incluidos los gastos de envío (excepto los gastos adicionales que surjan si elige un tipo de envío que no sea el tipo de envío estándar más económico que ofrecemos).
Podemos hacer una deducción del reembolso por la pérdida de valor de cualquier bien suministrado, si la pérdida es el resultado de una manipulación innecesaria por su parte.
Efectuaremos el reembolso sin demoras indebidas y, a más tardar, 14 días después de que se nos informe de su decisión de rescindir este contrato.
Efectuaremos el reembolso utilizando el mismo medio de pago que utilizó para la transacción inicial, a menos que haya acordado expresamente lo contrario; en cualquier caso, no incurrirá en ningún cargo como resultado de dicho reembolso.
Podremos retener el reembolso hasta que hayamos recibido los bienes o hasta que nos haya presentado una prueba de que los ha devuelto, lo que ocurra primero.
Deberá devolver los bienes o entregarlos a CitiRetail, Stevenage, United Kingdom, sin demoras indebidas y, en cualquier caso, en un plazo máximo de 14 días a partir del día en que nos comunique su desistimiento del presente contrato. El plazo se cumple si devuelve la mercancía antes de que venza el periodo de 14 días. Tendrá que asumir los gastos directos de devolución de los bienes. Usted solo es responsable de la disminución del valor de los bienes como resultado de una manipulación distinta a la necesaria para establecer la naturaleza, las características y el funcionamiento de los bienes.
Excepciones al derecho de desistimiento
El derecho de desistimiento no se aplica a lo siguiente:
- La entrega de periódicos, diarios o revistas, con la excepción de los contratos de suscripción; y
- El suministro de contenido digital que no se proporcione en un soporte tangible (por ejemplo, en un CD o DVD) si, al hacer el pedido, aceptó que podíamos empezar a entregarlo y que no podría desistir una vez iniciada la entrega.
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