Ros 2 Kit for Beginners (Paperback)
Idioma: inglés
Editorial: Independently Published, 2026
- Tapa blanda
- Nuevo
Librería: Grand Eagle Retail, Bensenville, IL, Estados Unidos de AmericaGrand Eagle Retail
Vendedor de IberLibro desde 12 de octubre de 2005
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Paperback. Want to build robot software but feel overwhelmed by scattered ROS 2 tutorials, unfamiliar Linux commands, and complicated robotics terminology?ROS 2 Kit for Beginners gives you a structured, hands-on path from your first installation to programming and simulating a working robot system. Instead of assuming prior ROS experience, this practical guide builds each skill in sequence so you understand not only what commands to run, but how ROS 2 systems actually work.You'll learn how to: Set up a complete ROS 2 development environment and master the Linux command-line skills you actually needUnderstand nodes, topics, publishers, subscribers, services, actions, parameters, launch files, and Quality of ServiceWrite real ROS 2 nodes in both Python and C++Build and manage packages, workspaces, and custom interfacesVisualize and debug robot systems with RQt, RViz2, ROS Bag, and command-line toolsCreate robot descriptions with TF2, URDF, and XacroSimulate cameras, LIDAR, IMUs, sensors, and robot movement with GazeboExplore autonomous navigation with Nav2 and manipulation with MoveIt 2Build a complete mini-robot project without needing to purchase physical robot hardwareDesigned for students, programmers, hobbyists, engineers, technicians, and anyone entering robotics, the book combines clear explanations, practical code, technical illustrations, and progressively more advanced projects.Stop jumping between disconnected tutorials. Build your ROS 2 foundation properly and start programming your first robot today. This item is printed on demand. Shipping may be from multiple locations in the US or from the UK, depending on stock availability. …
N° de ref. del artículo 9798171906412
- Título
- Ros 2 Kit for Beginners (Paperback)
- Autor
- Harriet W. Brown
- Editorial
- Independently Published
- Año de publicación
- 2026
- Estado
- new
- Encuadernación
- Paperback
- Idioma
- inglés
- ISBN 13
- 9798171906412
Want to build robot software but feel overwhelmed by scattered ROS 2 tutorials, unfamiliar Linux commands, and complicated robotics terminology?
ROS 2 Kit for Beginners gives you a structured, hands-on path from your first installation to programming and simulating a working robot system. Instead of assuming prior ROS experience, this practical guide builds each skill in sequence so you understand not only what commands to run, but how ROS 2 systems actually work.You’ll learn how to:
- Set up a complete ROS 2 development environment and master the Linux command-line skills you actually need
- Understand nodes, topics, publishers, subscribers, services, actions, parameters, launch files, and Quality of Service
- Write real ROS 2 nodes in both Python and C++
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- Visualize and debug robot systems with RQt, RViz2, ROS Bag, and command-line tools
- Create robot descriptions with TF2, URDF, and Xacro
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Derecho al desistimiento
Si es un consumidor, puede rescindir el contrato de acuerdo con lo siguiente. Por consumidor se entiende cualquier persona física que actúe con fines ajenos a su actividad comercial, empresarial, oficio o profesión.
Información sobre el derecho de desistimiento
Derecho legal de desistimiento
Tiene derecho a rescindir este contrato en un plazo de 14 días sin dar ningún motivo.
El periodo de desistimiento vencerá a los 14 días desde que usted, o un tercero que no sea el transportista e indicado por usted, adquiera la posesión física del último bien o del último lote o pieza.
Para ejercer el derecho de desistimiento, complete de forma electrónica y envíe una declaración clara en nuestro sitio web, desde "Mis compras" en "Mi cuenta". Le enviaremos sin demora un acuse de recibo de dicho desistimiento a través de un soporte duradero (por ejemplo, por correo electrónico).
Para cumplir con el plazo de desistimiento, basta con que envíe su comunicación relativa al ejercicio del derecho de desistimiento antes de que venza el periodo de desistimiento.
Efectos del desistimiento
Si rescinde este contrato, le reembolsaremos todos los pagos que hayamos recibido de usted, incluidos los gastos de envío (excepto los gastos adicionales que surjan si elige un tipo de envío que no sea el tipo de envío estándar más económico que ofrecemos).
Podemos hacer una deducción del reembolso por la pérdida de valor de cualquier bien suministrado, si la pérdida es el resultado de una manipulación innecesaria por su parte.
Efectuaremos el reembolso sin demoras indebidas y, a más tardar, 14 días después de que se nos informe de su decisión de rescindir este contrato.
Efectuaremos el reembolso utilizando el mismo medio de pago que utilizó para la transacción inicial, a menos que haya acordado expresamente lo contrario; en cualquier caso, no incurrirá en ningún cargo como resultado de dicho reembolso.
Podremos retener el reembolso hasta que hayamos recibido los bienes o hasta que nos haya presentado una prueba de que los ha devuelto, lo que ocurra primero.
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El derecho de desistimiento no se aplica a lo siguiente:
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