Robustification of nonlinear model predictive control

Idioma: inglés

Editorial: LAP LAMBERT Academic Publishing Okt 2016, 2016

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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This work deals with the problem of trajectory tracking for a nonlinear system with unknown but bounded model parameters uncertainties. First, this work focuses on the design of classical robust nonlinear model predictive control (RNMPC) law subject to model parameters uncertainties implying solving min-max optimization problem. Secondly, a new approach is proposed, consisting in approaching the basic min-max problem into a more tractable optimization problem based on the use of linearization techniques, to ensure a good trade-off between tracking accuracy and computation time. The robust stability of the closed-loop system is addressed. The developed strategy is applied in simulation to a simplified macroscopic continuous photobioreactor model and is compared to the RNMPC controller. Its efficiency is illustrated through numerical results and robustness against parameter uncertainties. 204 pp. Englisch.

N° de ref. del artículo 9783659977411

Título
Robustification of nonlinear model predictive control
Autor
Seif Eddine Benattia
Editorial
LAP LAMBERT Academic Publishing Okt 2016
Año de publicación
2016
Estado
Neu
Encuadernación
Taschenbuch
Idioma
inglés
ISBN 10
3659977411
ISBN 13
9783659977411
Peso del artículo
322 gramos
Dimensiones
220x150x13 mm

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