Robust H¿ Team Formation Tracking Design Methods of Large-Scale UAV Networked Control Systems

Idioma: inglés

Editorial: CRC Press Nov 2024, 2024

1032829370 / 9781032829371

Librería: BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, AlemaniaBuchWeltWeit Ludwig Meier e.K.

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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This book introduces the centralized robust H team formation tracking control strategy ofmulti-unmanned aerial vehicle (multi-UAV) network system under intrinsic random fluctuation, time-varying delay and packet dropout in wireless communication, and external disturbance. A simple robust decentralized H proportional-integral-derivative (PID) reference tracking network control strategy is introduced for practical applications of team formation of large-scale UAV under control saturation constraint, external disturbance, and vortex coupling. It provides practical design procedures based on linear matrix inequalities (LMIs) solvable via LMI TOOLBOX in MATLAB®. Features:Focuses on the stabilization of a QUAV under finite-time switching model control (SMC)Discusses robustness control design for formation tracking in UAV networks Introduces different robust centralized and decentralized H attack-tolerant observer-based reference team formation tracking control of large-scale UAVs Reviews practical case studies in each chapter to introduce the design procedures Includes design examples of team formation of 25 quadrotor UAVs and a team formation example offive hybrid quadrotor/biped robot sub-teamsThis book is aimed at researchers and graduate students in control and electrical engineering. 278 pp. Englisch.…

N° de ref. del artículo 9781032829371

Título
Robust H¿ Team Formation Tracking Design Methods of Large-Scale UAV Networked Control Systems
Autor
Bor-Sen Chen
Editorial
CRC Press Nov 2024
Año de publicación
2024
Estado
Neu
Encuadernación
Buch
Idioma
inglés
ISBN 10
1032829370
ISBN 13
9781032829371
Peso del artículo
584 gramos
Dimensiones
240x161x20 mm

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