Robust SafetyCritical Control: Theory, Application and Experiments
Idioma: inglés
Editorial: WileyBlackwell, 2026
- Tapa dura
- Nuevo
Librería: Revaluation Books, Exeter, Reino UnidoRevaluation Books
Vendedor de IberLibro desde 6 de enero de 2003
Condición: Nuevo
EUR 171,43
Cantidad disponible: 2 disponibles
Añadir al carritoDescripción del artículo del vendedor
336 pages. In Stock.
N° de ref. del artículo __1394400187
- Título
- Robust SafetyCritical Control: Theory, Application and Experiments
- Autor
- Liu, Tengfei (Author)/ Wu, Si (Author)/ Liu, Zhi (Author)/ Jiang, ZhongPing (Author)
- Editorial
- WileyBlackwell
- Año de publicación
- 2026
- Estado
- Brand New
- Encuadernación
- Hardcover
- Idioma
- inglés
- ISBN 10
- 1394400187
- ISBN 13
- 9781394400188
- Peso del artículo
- 0,59 kilogramos
Practical tools and techniques to achieve objectives in safety-critical control
This book offers a systematic framework for the safety-critical control of nonlinear uncertain systems, with key contributions such as the development of novel small-gain synthesis and feasible-set reshaping techniques to address interactions between the nominal controlled system and dynamic uncertainties. Incorporating recent advancements in the field, this book showcases the strengths of the proposed framework by tackling key theoretical challenges in safety-critical control across multiple benchmark systems. It further highlights the real-world impact of the developed methods and algorithms through practical applications involving vehicles, quadrotors, and robotic manipulators. All results are supported by laboratory experiments with clear explanations.
Written by a team of highly qualified authors, Robust Safety-Critical Control includes:
- Insights into the challenges of designing controllers that maintain safety while achieving??desired objectives, in the presence of uncertainties, nonlinear dynamics, and??multiple constraints
- A mathematical foundation for robust safety-critical control, presented in the appendices covering quadratic optimization, Lyapunov stability theory, input-to-state stability, and the nonlinear small-gain theorem
- Chapter-by-chapter problem formulations and detailed, rigorous developments of the theory and methods, guiding the reader through the process of addressing the fundamental challenges
- Comprehensive system setups for safety-critical control simulations and experiments
- Ready-to-use code implementations for key algorithms, including the feasible-reshaping technique and small-gain control methods
Robust Safety-Critical Control is an excellent reference for researchers and graduate students in systems and control, robotics, transportation, and AI seeking to expand their knowledge bases. The text is also highly valuable for engineers and practitioners in control engineering, civil and urban engineering, robotics, and manufacturing.
“Sinopsis” puede pertenecer a otra edición de este título.
Acerca del autor
TENGFEI LIU is a Professor at Northeastern University, China. He has been deeply engaged in developing and applying nonlinear control methods to engineering systems.
SI WU is a Postdoctoral Researcher at the State Key Laboratory of Synthetical Automation for Industrial Processes, Northeastern University, China, and a key contributor to the feasible-set reshaping technique for safety-critical control.
ZHI LIU is a PhD student at Northeastern University, China, focusing on developing safety-critical control methods for mechanical systems that fully leverage their inherent energy properties.
ZHONG-PING JIANG is an Institute Professor at New York University, USA. He has made seminal contributions to stability theory, nonlinear control, robust adaptive dynamic programming, learning-based control, and their applications to information, mechanical, transportation and biological systems.
“Acerca de” puede pertenecer a otra edición de este título.
Revaluation Books
Exeter, Reino Unido
Vendedor de IberLibro desde 6 de enero de 2003
Tarifas de envío de Reino Unido a Estados Unidos de America
| Artículo | De 7 a 14 días hábiles | De 2 a 3 días hábiles |
|---|---|---|
| Primer artículo | EUR 14,93 | EUR 35,82 |
Métodos de pago
Información empresarial del vendedor
Edward Bowditch Ltd
Exstowe, Exton
Exeter, Reino Unido EX3 0PP
Condiciones de venta
Legal entity name: Edward Bowditch Ltd
Legal entity form: Limited company
Business correspondence address: Exstowe, Exton, Exeter, EX3 0PP
Company registration number: 04916632
VAT registration: GB834241546
Authorised representative: Mr. E. Bowditch
Derecho al desistimiento
Si es un consumidor, puede rescindir el contrato de acuerdo con lo siguiente. Por consumidor se entiende cualquier persona física que actúe con fines ajenos a su actividad comercial, empresarial, oficio o profesión.
Información sobre el derecho de desistimiento
Derecho legal de desistimiento
Tiene derecho a rescindir este contrato en un plazo de 14 días sin dar ningún motivo.
El periodo de desistimiento vencerá a los 14 días desde que usted, o un tercero que no sea el transportista e indicado por usted, adquiera la posesión física del último bien o del último lote o pieza.
Para ejercer el derecho de desistimiento, complete de forma electrónica y envíe una declaración clara en nuestro sitio web, desde "Mis compras" en "Mi cuenta". Le enviaremos sin demora un acuse de recibo de dicho desistimiento a través de un soporte duradero (por ejemplo, por correo electrónico).
Para cumplir con el plazo de desistimiento, basta con que envíe su comunicación relativa al ejercicio del derecho de desistimiento antes de que venza el periodo de desistimiento.
Efectos del desistimiento
Si rescinde este contrato, le reembolsaremos todos los pagos que hayamos recibido de usted, incluidos los gastos de envío (excepto los gastos adicionales que surjan si elige un tipo de envío que no sea el tipo de envío estándar más económico que ofrecemos).
Podemos hacer una deducción del reembolso por la pérdida de valor de cualquier bien suministrado, si la pérdida es el resultado de una manipulación innecesaria por su parte.
Efectuaremos el reembolso sin demoras indebidas y, a más tardar, 14 días después de que se nos informe de su decisión de rescindir este contrato.
Efectuaremos el reembolso utilizando el mismo medio de pago que utilizó para la transacción inicial, a menos que haya acordado expresamente lo contrario; en cualquier caso, no incurrirá en ningún cargo como resultado de dicho reembolso.
Podremos retener el reembolso hasta que hayamos recibido los bienes o hasta que nos haya presentado una prueba de que los ha devuelto, lo que ocurra primero.
Deberá devolver los bienes o entregarlos a Revaluation Books, Hounslow, United Kingdom, sin demoras indebidas y, en cualquier caso, en un plazo máximo de 14 días a partir del día en que nos comunique su desistimiento del presente contrato. El plazo se cumple si devuelve la mercancía antes de que venza el periodo de 14 días. Tendrá que asumir los gastos directos de devolución de los bienes. Usted solo es responsable de la disminución del valor de los bienes como resultado de una manipulación distinta a la necesaria para establecer la naturaleza, las características y el funcionamiento de los bienes.
Excepciones al derecho de desistimiento
El derecho de desistimiento no se aplica a lo siguiente:
- La entrega de periódicos, diarios o revistas, con la excepción de los contratos de suscripción; y
- El suministro de contenido digital que no se proporcione en un soporte tangible (por ejemplo, en un CD o DVD) si, al hacer el pedido, aceptó que podíamos empezar a entregarlo y que no podría desistir una vez iniciada la entrega.
Condiciones de envío
Orders usually dispatched within two working days.