A Robust Rotorcraft Flight Control System Design Methodology Utilizing Quantitative Feedback Theory
Idioma: inglés
Editorial: Creative Media Partners, LLC Mai 2025, 2025
- Tapa dura
- Nuevo
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Neuware - Rotorcraft flight control systems present design challenges which often exceed those associated with fixed-wing aircraft. First, large variations in the response characteristics of the rotorcraft result from the wide range of airspeeds of typical operation (hover to over 100 kts). Second, the assumption of vehicle rigidity often employed in the design of fixed-wing flight control systems is rarely justified in rotorcraft where rotor degrees of freedom can have a significant impact on the system performance and stability. This research was intended to develop a methodology for the design of robust rotorcraft flight control systems. Quantitative Feedback Theory (QFT) was chosen as the basis for the investigation. Quantitative Feedback Theory is a technique which accounts for variability in the dynamic response of the controlled element in the design robust control systems. It was developed to address a Multiple-Input Single-Output (MISO) design problem, and utilizes two degrees of freedom to satisfy the design criteria. Two techniques were examined for extending the QFT MISO technique to the design of a Multiple-Input-Multiple-Output (MIMO) flight control system (FCS) for a UH-60 Black Hawk Helicopter. In the first, a set of MISO systems, mathematically equivalent to the MIMO system, was determined. QFT was applied to each member of the set simultaneously. In the second, the same set of equivalent MISO systems were analyzed sequentially, with closed loop response information from each loop utilized in subsequent MISO designs. The results of each technique were compared, and the advantages of the second, termed Sequential Loop Closure, were clearly evident.This work has been selected by scholars as being culturally important, and is part of the knowledge base of civilization as we know it. This work was reproduced from the original artifact, and remains as true to the original work as possible. Therefore, you will see the original copyright references, library stamps (as most of these works have been housed in our most important libraries around the world), and other notations in the work.This work is in the public domain in the United States of America, and possibly other nations. Within the United States, you may freely copy and distribute this work, as no entity (individual or corporate) has a copyright on the body of the work.As a reproduction of a historical artifact, this work may contain missing or blurred pages, poor pictures, errant marks, etc. Scholars believe, and we concur, that this work is important enough to be preserved, reproduced, and made generally available to the public. We appreciate your support of the preservation process, and thank you for being an important part of keeping this knowledge alive and relevant.…
N° de ref. del artículo 9781025155173
- Título
- A Robust Rotorcraft Flight Control System Design Methodology Utilizing Quantitative Feedback Theory
- Autor
- Peter James Gorder
- Editorial
- Creative Media Partners, LLC Mai 2025
- Año de publicación
- 2025
- Estado
- Neu
- Encuadernación
- Buch
- Idioma
- inglés
- ISBN 10
- 1025155173
- ISBN 13
- 9781025155173
- Peso del artículo
- 544 gramos
- Dimensiones
- 234x156x16 mm
Rotorcraft flight control systems present design challenges which often exceed those associated with fixed-wing aircraft. First, large variations in the response characteristics of the rotorcraft result from the wide range of airspeeds of typical operation (hover to over 100 kts). Second, the assumption of vehicle rigidity often employed in the design of fixed-wing flight control systems is rarely justified in rotorcraft where rotor degrees of freedom can have a significant impact on the system performance and stability. This research was intended to develop a methodology for the design of robust rotorcraft flight control systems. Quantitative Feedback Theory (QFT) was chosen as the basis for the investigation. Quantitative Feedback Theory is a technique which accounts for variability in the dynamic response of the controlled element in the design robust control systems. It was developed to address a Multiple-Input Single-Output (MISO) design problem, and utilizes two degrees of freedom to satisfy the design criteria. Two techniques were examined for extending the QFT MISO technique to the design of a Multiple-Input-Multiple-Output (MIMO) flight control system (FCS) for a UH-60 Black Hawk Helicopter. In the first, a set of MISO systems, mathematically equivalent to the MIMO system, was determined. QFT was applied to each member of the set simultaneously. In the second, the same set of equivalent MISO systems were analyzed sequentially, with closed loop response information from each loop utilized in subsequent MISO designs. The results of each technique were compared, and the advantages of the second, termed Sequential Loop Closure, were clearly evident.
This work has been selected by scholars as being culturally important, and is part of the knowledge base of civilization as we know it. This work was reproduced from the original artifact, and remains as true to the original work as possible. Therefore, you will see the original copyright references, library stamps (as most of these works have been housed in our most important libraries around the world), and other notations in the work.
This work is in the public domain in the United States of America, and possibly other nations. Within the United States, you may freely copy and distribute this work, as no entity (individual or corporate) has a copyright on the body of the work.
As a reproduction of a historical artifact, this work may contain missing or blurred pages, poor pictures, errant marks, etc. Scholars believe, and we concur, that this work is important enough to be preserved, reproduced, and made generally available to the public. We appreciate your support of the preservation process, and thank you for being an important part of keeping this knowledge alive and relevant.
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§ 5 Elección de la ley, lugar de cumplimiento, lugar de jurisdicción
(1)Se aplicará la legislación alemana. En el caso de los consumidores, esta elección de la ley aplicable solo se aplicará en la medida en que no se retire la protección otorgada por las disposiciones imperativas de la ley del Estado de residencia habitual del consumidor (principio de favorabilidad).
(2)El lugar de prestación de todos los servicios derivados de las relaciones comerciales existentes con nosotros, así como el lugar de jurisdicción, es nuestro domicilio social, en la medida en que usted no sea un consumidor, sino un comerciante, una entidad legal de derecho público o un fondo especial de derecho público. Lo mismo se aplica si no tiene un lugar general de jurisdicción en Alemania o la UE o si el domicilio o la residencia habitual no se conoce en el momento en que se presenta la acción. El derecho a apelar ante el tribunal en otro lugar legal de jurisdicción no se ve afectado por esto.
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- Información sobre la celebración del contrato
Los pasos técnicos para la conclusión del contrato, la conclusión del contrato en sí y las opciones de corrección se llevan a cabo de acuerdo con las disposiciones "Conclusión del contrato" de nuestros Términos y Condiciones Generales (Parte I.).
- Idioma del contrato, almacenamiento de texto del contrato
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- Características esenciales de los bienes o servicios
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5.5. A menos que se indique lo contrario para los métodos de pago individuales, las reclamaciones de pago del contrato celebrado deben pagarse inmediatamente.
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6.1. Los términos de entrega, la fecha de entrega y, si corresponde, las restricciones de entrega existentes se pueden encontrar en un botón designado correspondientemente en nuestro sitio web o en la oferta respectiva.
6.2 En la medida en que no se especifique ningún otro plazo en la oferta respectiva o en el botón designado correspondientemente, la entrega de los bienes tendrá lugar dentro de los 3-5 días posteriores a la conclusión del contrato (en el caso del pago anticipado acordado, sin embargo, solo después del momento de su instrucción de pago).
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- Responsabilidad legal por defectos
La responsabilidad por defectos se rige por la disposición "Garantía" en nuestros Términos y Condiciones Generales (Parte I).
última actualización: 07/12/2017
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Información sobre el derecho de desistimiento
Derecho legal de desistimiento
Tiene derecho a rescindir este contrato en un plazo de 14 días sin dar ningún motivo.
El periodo de desistimiento vencerá a los 14 días desde que usted, o un tercero que no sea el transportista e indicado por usted, adquiera la posesión física del último bien o del último lote o pieza.
Para ejercer el derecho de desistimiento, complete de forma electrónica y envíe una declaración clara en nuestro sitio web, desde "Mis compras" en "Mi cuenta". Le enviaremos sin demora un acuse de recibo de dicho desistimiento a través de un soporte duradero (por ejemplo, por correo electrónico).
Para cumplir con el plazo de desistimiento, basta con que envíe su comunicación relativa al ejercicio del derecho de desistimiento antes de que venza el periodo de desistimiento.
Efectos del desistimiento
Si rescinde este contrato, le reembolsaremos todos los pagos que hayamos recibido de usted, incluidos los gastos de envío (excepto los gastos adicionales que surjan si elige un tipo de envío que no sea el tipo de envío estándar más económico que ofrecemos).
Podemos hacer una deducción del reembolso por la pérdida de valor de cualquier bien suministrado, si la pérdida es el resultado de una manipulación innecesaria por su parte.
Efectuaremos el reembolso sin demoras indebidas y, a más tardar, 14 días después de que se nos informe de su decisión de rescindir este contrato.
Efectuaremos el reembolso utilizando el mismo medio de pago que utilizó para la transacción inicial, a menos que haya acordado expresamente lo contrario; en cualquier caso, no incurrirá en ningún cargo como resultado de dicho reembolso.
Podremos retener el reembolso hasta que hayamos recibido los bienes o hasta que nos haya presentado una prueba de que los ha devuelto, lo que ocurra primero.
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Excepciones al derecho de desistimiento
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última actualización: 25/04/2018