Robust Nonlinear Control Design
Idioma: inglés
Editorial: Springer, 2008
- Tapa blanda
- Nuevo
Librería: Books Puddle, Woodside, NY, Estados Unidos de AmericaBooks Puddle
Vendedor de IberLibro desde 22 de noviembre de 2018
Condición: Nuevo
EUR 155,97
Cantidad disponible: 4 disponibles
Añadir al carritoDescripción del artículo del vendedor
pp. 274.
N° de ref. del artículo 26458789
- Título
- Robust Nonlinear Control Design
- Autor
- Randy Freeman Petar V. Kokotovic
- Editorial
- Springer
- Año de publicación
- 2008
- Estado
- New
- Encuadernación
- Encuadernación de tapa blanda
- Idioma
- inglés
- ISBN 10
- 0817647589
- ISBN 13
- 9780817647582
This softcover book summarizes Lyapunov design techniques for nonlinear systems and raises important issues concerning large-signal robustness and performance. The authors have been the first to address some of these issues, and they report their findings in this text. The researcher who wishes to enter the field of robust nonlinear control could use this book as a source of new research topics. For those already active in the field, the book may serve as a reference to a recent body of significant work. Finally, the design engineer faced with a nonlinear control problem will benefit from the techniques presented here.
“Sinopsis” puede pertenecer a otra edición de este título.
De la contraportada
This book presents advances in the theory and design of robust nonlinear control systems. In the first part of the book, the authors provide a unified framework for state-space and Lyapunov techniques by combining concepts from set-valued analysis, Lyapunov stability theory, and game theory. Within this unified framework, the authors then develop a variety of control design methods suitable for systems described by low-order nonlinear ordinary differential equations. Emphasis is placed on global controller designs, that is, designs for the entire region of model validity. Because linear theory deals well with local system behavior (except for critical cases in which Jacobian linearization fails), the authors focus on achieving robustness and performance for large deviations from a given operation condition.
The purpose of the book is to summarize Lyapunov design techniques for nonlinear systems and to raise important issues concerning large-signal robustness and performance. The authors have been the first to address some of these issues, and they report their findings in this text. For example, they identify two potential sources of excessive control effort in Lyapunov design techniques and show how such effort can be greatly reduced.
The researcher who wishes to enter the field of robust nonlinear control could use this book as a source of new research topics. For those already active in the field, the book may serve as a reference to a recent body of significant work. Finally, the design engineer faced with a nonlinear control problem will benefit from the techniques presented here.
"The text is practically self-contained. The authors offer all necessary definitions and give a comprehensive introduction. Only the most basic knowledge of nonlinear analysis and design tools is required, including Lyapunov stability theory and optimal control. The authors also provide a review of set-valued maps for those readers who are not familiar with set-valued analysis. The book is intended for graduate students and researchers in control theory, serving as both a summary of recent results and a source of new research problems. In the opinion of this reviewer the authors do succeed in attaining these objectives." ― Mathematical Reviews
“Acerca de” puede pertenecer a otra edición de este título.
Books Puddle
Woodside, NY, Estados Unidos de America
Vendedor de IberLibro desde 22 de noviembre de 2018
Tarifas de envío en Estados Unidos de America
| Artículo | De 12 a 19 días hábiles | De 12 a 14 días hábiles |
|---|---|---|
| Primer artículo | EUR 3,55 | EUR 6,21 |
Métodos de pago
Descripción de la tienda
I mainly carry imported books from South East Asia / South Asia for readers of all Age Groups.
Especialidad
South Asian and South East Asian Culture, Religion, Art etcInformación empresarial del vendedor
PLETOS INC
6931 51st Avenue, WOODSIDE
Woodside, NY Estados Unidos de America 11377
Condiciones de venta
We accept return for those books which are received damamged. Though we take appropriate care in packaing to avoid such situation.
Derecho al desistimiento
Si es un consumidor, puede rescindir el contrato de acuerdo con lo siguiente. Por consumidor se entiende cualquier persona física que actúe con fines ajenos a su actividad comercial, empresarial, oficio o profesión.
Información sobre el derecho de desistimiento
Derecho legal de desistimiento
Tiene derecho a rescindir este contrato en un plazo de 14 días sin dar ningún motivo.
El periodo de desistimiento vencerá a los 14 días desde que usted, o un tercero que no sea el transportista e indicado por usted, adquiera la posesión física del último bien o del último lote o pieza.
Para ejercer el derecho de desistimiento, complete de forma electrónica y envíe una declaración clara en nuestro sitio web, desde "Mis compras" en "Mi cuenta". Le enviaremos sin demora un acuse de recibo de dicho desistimiento a través de un soporte duradero (por ejemplo, por correo electrónico).
Para cumplir con el plazo de desistimiento, basta con que envíe su comunicación relativa al ejercicio del derecho de desistimiento antes de que venza el periodo de desistimiento.
Efectos del desistimiento
Si rescinde este contrato, le reembolsaremos todos los pagos que hayamos recibido de usted, incluidos los gastos de envío (excepto los gastos adicionales que surjan si elige un tipo de envío que no sea el tipo de envío estándar más económico que ofrecemos).
Podemos hacer una deducción del reembolso por la pérdida de valor de cualquier bien suministrado, si la pérdida es el resultado de una manipulación innecesaria por su parte.
Efectuaremos el reembolso sin demoras indebidas y, a más tardar, 14 días después de que se nos informe de su decisión de rescindir este contrato.
Efectuaremos el reembolso utilizando el mismo medio de pago que utilizó para la transacción inicial, a menos que haya acordado expresamente lo contrario; en cualquier caso, no incurrirá en ningún cargo como resultado de dicho reembolso.
Podremos retener el reembolso hasta que hayamos recibido los bienes o hasta que nos haya presentado una prueba de que los ha devuelto, lo que ocurra primero.
Deberá devolver los bienes o entregarlos a Books Puddle, Woodside, New York, U.S.A., sin demoras indebidas y, en cualquier caso, en un plazo máximo de 14 días a partir del día en que nos comunique su desistimiento del presente contrato. El plazo se cumple si devuelve la mercancía antes de que venza el periodo de 14 días. Tendrá que asumir los gastos directos de devolución de los bienes. Usted solo es responsable de la disminución del valor de los bienes como resultado de una manipulación distinta a la necesaria para establecer la naturaleza, las características y el funcionamiento de los bienes.
Excepciones al derecho de desistimiento
El derecho de desistimiento no se aplica a lo siguiente:
- La entrega de periódicos, diarios o revistas, con la excepción de los contratos de suscripción; y
- El suministro de contenido digital que no se proporcione en un soporte tangible (por ejemplo, en un CD o DVD) si, al hacer el pedido, aceptó que podíamos empezar a entregarlo y que no podría desistir una vez iniciada la entrega.