Robust Hand Gesture Recognition for Robotic Hand Control
Idioma: inglés
Editorial: Springer, Springer Jan 2019, 2019
- Tapa blanda
- Nuevo
Librería: buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Alemaniabuchversandmimpf2000
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This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -This book focuses on light invariant bare hand gesture recognition while there is no restriction on the types of gestures. Observations and results have confirmed that this research work can be used to remotely control a robotic hand using hand gestures. The system developed here is also able to recognize hand gestures in different lighting conditions. The pre-processing is performed by developing an image-cropping algorithm that ensures only the area of interest is included in the segmented image. The segmented image is compared with a predefined gesture set which must be installed in the recognition system. These images are stored and feature vectors are extracted from them. These feature vectors are subsequently presented using an orientation histogram, which provides a view of the edges in the form of frequency. Thereby, if the same gesture is shown twice in different lighting intensities, both repetitions will map to the same gesture in the stored data. The mapping ofthe segmented image's orientation histogram is firstly done using the Euclidian distance method. Secondly, the supervised neural network is trained for the same, producing better recognition results.An approach to controlling electro-mechanical robotic hands using dynamic hand gestures is also presented using a robot simulator. Such robotic hands have applications in commercial, military or emergency operations where human life cannot be risked. For such applications, an artificial robotic hand is required to perform real-time operations. This robotic hand should be able to move its fingers in the same manner as a human hand. For this purpose, hand geometry parameters are obtained using a webcam and also using KINECT. The parameter detection is direction invariant in both methods. Once the hand parameters are obtained, the fingers' angle information is obtained by performing a geometrical analysis. An artificial neural network is also implemented to calculate the angles. These two methods can be used with only one hand, either right or left. A separate method that is applicable to both hands simultaneously is also developed and fingers angles are calculated. The contents of this book will be useful for researchers and professional engineers working on robotic arm/hand systems.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 120 pp. Englisch.…
N° de ref. del artículo 9789811352348
- Título
- Robust Hand Gesture Recognition for Robotic Hand Control
- Autor
- Ankit Chaudhary
- Editorial
- Springer, Springer Jan 2019
- Año de publicación
- 2019
- Estado
- Neu
- Encuadernación
- Taschenbuch
- Idioma
- inglés
- ISBN 10
- 9811352348
- ISBN 13
- 9789811352348
- Peso del artículo
- 221 gramos
- Dimensiones
- 235x155x7 mm
This book focuses on light invariant bare hand gesture recognition while there is no restriction on the types of gestures.
An approach to controlling electro-mechanical robotic hands using dynamic hand gestures is also presented using a robot simulator.
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Acerca del autor
Dr. Ankit Chaudhary received his Master of Engineering degree in Computer Science from the Birla Institute of Technology and Science, Pilani and his Ph.D. from the Central Electronics Engineering Research Institute, Council of Scientific and Industrial Research (CSIR). His research interests include vision-based applications, intelligent systems, and Robotics.
Having authored sixty research publications and edited one book, Dr. Chaudhary is an Associate Editor for Computers and Electrical Engineering and serves on the Editorial Boards of several international journals. He is also a reviewer for numerous journals, including IEEE Transactions on Image Processing, IET Image Processing, Machine Vision and Applications, and Robotics and Autonomous Systems. In the past, Dr. Chaudhary was associated with the University of Iowa’s Department of Electrical and Computer Engineering and the Department of Computer Science BITS Pilani, also working as a Visiting Faculty/researcher at many research laboratories.
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Alternative Streitbeilegung:
Die Europäische Kommission stellt eine Plattform für die außergerichtliche Online-Streitbeilegung (OS-Plattform) bereit, aufrufbar unter http://ec.europa.eu/odr.
Derecho al desistimiento
Si es un consumidor, puede rescindir el contrato de acuerdo con lo siguiente. Por consumidor se entiende cualquier persona física que actúe con fines ajenos a su actividad comercial, empresarial, oficio o profesión.
Información sobre el derecho de desistimiento
Derecho legal de desistimiento
Tiene derecho a rescindir este contrato en un plazo de 14 días sin dar ningún motivo.
El periodo de desistimiento vencerá a los 14 días desde que usted, o un tercero que no sea el transportista e indicado por usted, adquiera la posesión física del último bien o del último lote o pieza.
Para ejercer el derecho de desistimiento, complete de forma electrónica y envíe una declaración clara en nuestro sitio web, desde "Mis compras" en "Mi cuenta". Le enviaremos sin demora un acuse de recibo de dicho desistimiento a través de un soporte duradero (por ejemplo, por correo electrónico).
Para cumplir con el plazo de desistimiento, basta con que envíe su comunicación relativa al ejercicio del derecho de desistimiento antes de que venza el periodo de desistimiento.
Efectos del desistimiento
Si rescinde este contrato, le reembolsaremos todos los pagos que hayamos recibido de usted, incluidos los gastos de envío (excepto los gastos adicionales que surjan si elige un tipo de envío que no sea el tipo de envío estándar más económico que ofrecemos).
Podemos hacer una deducción del reembolso por la pérdida de valor de cualquier bien suministrado, si la pérdida es el resultado de una manipulación innecesaria por su parte.
Efectuaremos el reembolso sin demoras indebidas y, a más tardar, 14 días después de que se nos informe de su decisión de rescindir este contrato.
Efectuaremos el reembolso utilizando el mismo medio de pago que utilizó para la transacción inicial, a menos que haya acordado expresamente lo contrario; en cualquier caso, no incurrirá en ningún cargo como resultado de dicho reembolso.
Podremos retener el reembolso hasta que hayamos recibido los bienes o hasta que nos haya presentado una prueba de que los ha devuelto, lo que ocurra primero.
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Excepciones al derecho de desistimiento
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