Robust Gain-Scheduled Estimation and Control of Electrified Vehicles via LPV Technique

Idioma: inglés

Editorial: Springer, Springer Jun 2024, 2024

9811985111 / 9789811985119

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This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -This book presents techniques such as the robust control and nonlinearity approximation using linear-parameter-varying (LPV) techniques. Meanwhile, the control of independently driven electric vehicles and autonomous vehicles is introduced. It covers a comprehensive literature review, robust state estimation with uncertain measurements, sideslip angle estimation with finite-frequency optimization, fault detection of vehicle steering systems, output-feedback control of in-wheel motor-driven electric vehicles, robust path following control with network-induced issues, and lateral motion control with the consideration of actuator saturation. This book is a good reference for researchers and engineers working on control of electric vehicles.Springer-Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg 228 pp. Englisch.

N° de ref. del artículo 9789811985119

Título
Robust Gain-Scheduled Estimation and Control of Electrified Vehicles via LPV Technique
Autor
Hui Zhang
Editorial
Springer, Springer Jun 2024
Año de publicación
2024
Estado
Neu
Encuadernación
Taschenbuch
Idioma
inglés
ISBN 10
9811985111
ISBN 13
9789811985119
Peso del artículo
394 gramos
Dimensiones
235x155x12 mm

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Emtmannsberg, BAYE, Alemania

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