T�tulo: Robust Gain-Scheduled Estimation and Control of Electrified Vehicles via LPV Technique (Key Technologies on New Energy Vehicles)
Editor: Springer
Fecha de publicaci�n: 2023
Idioma: Ingl�s
ISBN 10: 9811985081
ISBN 13: 9789811985089
Encuadernaci�n: Encuadernaci�n de tapa dura
Estado: New

Acerca de

Sinopsis

This book presents techniques such as the robust control and nonlinearity approximation using linear-parameter-varying (LPV) techniques. Meanwhile, the control of independently driven electric vehicles and autonomous vehicles is introduced. It covers a comprehensive literature review, robust state estimation with uncertain measurements, sideslip angle estimation with finite-frequency optimization, fault detection of vehicle steering systems, output-feedback control of in-wheel motor-driven electric vehicles, robust path following control with network-induced issues, and lateral motion control with the consideration of actuator saturation. This book is a good reference for researchers and engineers working on control of electric vehicles.

Acerca del autor

Hui Zhang received the B.Sc. degree in mechanical design manufacturing and automation from the Harbin Institute of Technology at Weihai, China, in 2006; the M.Sc. degree in automotive engineering from Jilin University, Changchun, China, in 2008; and the Ph.D. degree in mechanical engineering from University of Victoria, Victoria, BC, Canada, in 2012. Dr. Zhang was a research associate at the Department of Mechanical and Aerospace Engineering of the Ohio State University, Columbus, Ohio, USA. His research interests include advanced control methods, vehicle dynamics and control, mechatronics, robust control and filtering, networked control systems, and signal processing.

Rongrong Wang received B.E. degree in control science and engineering from Tianjin University, Tianjin, China, and the B.S. degree in economics from Nankai University, Tianjin, in 2006; the M.S. degree in control science and engineering from Tsinghua University, Beijing, China, in 2009; and the Ph.D. degreein mechanical engineering from the Ohio State University, Columbus, OH, USA, in 2013. He is currently an associate professor in the School of Mechanical Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China. His research interests include nonlinear systems control, fault-tolerant control, and vehicle dynamics and control.

Junmin Wang received the B.E. degree in automotive engineering and the M.S. degree in power machinery and engineering from Tsinghua University, Beijing, China, in 1997 and 2000, respectively; the M.S. degrees in electrical engineering and mechanical engineering from University of Minnesota Twin Cities, Minneapolis, MN, USA, in 2003; and the Ph.D. degree in mechanical engineering from the University of Texas at Austin, Austin, TX, USA, in 2007. Dr. Junmin Wang is the Accenture endowed professor in Mechanical Engineering at University of Texas at Austin. In 2008, he started his academic career at Ohio State University, where he founded the vehicle systems and control laboratory, was early promoted to an associate professor in September 2013, and then promoted to a full professor in June 2016. He also gained five years of full-time industrial research experience at Southwest Research Institute (San Antonio, Texas) from 2003 to 2008. Prof. Wang has a wide range of research interests covering control, modeling, estimation, optimization, and diagnosis of dynamical systems, especially for automotive, smart and sustainable mobility, human–machine, and cyber-physical system applications

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Si eres un consumidor puedes cancelar el presente contrato de acuerdo con lo indicado a continuaci�n. Son consumidores las personas f�sicas que act�en con un prop�sito ajeno a su actividad comercial, empresarial, oficio o profesi�n.

Documento de informaci�n al consumidor y usuario sobre el desistimiento

Derecho de desistimiento:

Tienes derecho a desistir del presente contrato en un plazo de 14 d�as naturales sin necesidad de justificaci�n.

El plazo de desistimiento expirar� a los 14 d�as naturales del d�a en que t� o un tercero que hayas indicado, distinto del transportista, adquiera la posesi�n material del �ltimo bien, componente o pieza.

Para ejercer el derecho de desistimiento, deber�s notificarnos a Books Puddle, 244 Madison Ave, Suite # 405, 10016, New York, New York, U.S.A., +1 7183015977, de tu decisi�n de desistir del contrato a trav�s de una declaraci�n inequ�voca (por ejemplo, una carta enviada por correo postal, fax o correo electr�nico). Podr�s utilizar el modelo de formulario de desistimiento que figura a continuaci�n, aunque su uso no es obligatorio. Tienes asimismo la opci�n de cumplimentar y enviar electr�nicamente el modelo de formulario de desistimiento o cualquier otra declaraci�n inequ�voca a trav�s de nuestro sitio web a "Mis pedidos" en "Mi cuenta". Si recurres a esta opci�n, te comunicaremos sin demora en un soporte duradero (por ejemplo, por correo electr�nico) la recepci�n de dicho desistimiento.

Para cumplir el plazo de desistimiento, basta con que la comunicaci�n relativa al ejercicio por tu parte de este derecho sea enviada antes de que venza el plazo correspondiente.

Consecuencias del desistimiento:

En caso de desistimiento por tu parte, te devolveremos todos los pagos recibidos de ti, incluidos los gastos de entrega (con la excepci�n de los gastos adicionales resultantes de la elecci�n por tu parte de una modalidad de entrega diferente a la modalidad menos costosa de entrega ordinaria que ofrezcamos) sin ninguna demora indebida y, en todo caso, a m�s tardar 14 d�as naturales a partir de la fecha en la que se nos informes de tu decisi�n de desistir del presente contrato. Procederemos a efectuar dicho reembolso utilizando el mismo medio de pago empleado por ti para la transacci�n inicial, a no ser que hayas dispuesto expresamente lo contrario; en todo caso, no incurrir�s en ning�n gasto como consecuencia del reembolso.

Podremos retenerte el reembolso hasta haber recibido los bienes, o hasta que hayas presentado una prueba de la devoluci�n de los mismos, seg�n qu� condici�n se cumpla primero. Deber�s devolvernos o entregarnos directamente los bienes a Books Puddle, 244 Madison Ave, Suite # 405, 10016, New York, New York, U.S.A., +1 7183015977, sin ninguna demora indebida y, en cualquier caso, a m�s tardar en el plazo de 14 d�as naturales a partir de la fecha en que nos comuniques tu decisi�n de desistimiento del contrato. Se considerar� cumplido el plazo si efect�as la devoluci�n de los bienes antes de que haya concluido dicho plazo. Deber�s asumir el coste directo de devoluci�n de los bienes. Solo ser�s responsable de la disminuci�n de valor de los bienes resultante de una manipulaci�n distinta a la necesaria para establecer la naturaleza, las caracter�sticas y el funcionamiento de los bienes.

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La entrega de peri�dicos, publicaciones especializadas o revistas con la excepci�n de contratos de suscripci�n; y
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(S�lo debe cumplimentar y enviar el presente formulario si desea desistir del contrato)

A la atenci�n de: (Books Puddle, 244 Madison Ave, Suite # 405, 10016, New York, New York, U.S.A., +1 7183015977)

Por la presente le comunico/comunicamos* que desisto de mi/desistimos de nuestro* contrato de venta del siguiente bien/prestaci�n del siguiente servicio*

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