Robust Discrete-Time Flight Control of UAV with External Disturbances
Shao, Shuyi, Chen, Mou, Shi, Peng
ISBN 10: 3030579565 ISBN 13: 9783030579562
Editorial: Springer, 2020
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2020. Hardcover. . . . . . Books ship from the US and Ireland. N° de ref. del artículo V9783030579562
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This book studies selected discrete-time flight control schemes for fixed-wing unmanned aerial vehicle (UAV) systems in the presence of system uncertainties, external disturbances and input saturation. The main contributions of this book for UAV systems are as follows: (i) the proposed integer-order discrete-time control schemes are based on the designed discrete-time disturbance observers (DTDOs) and the neural network (NN); and (ii) the fractional-order discrete-time control schemes are developed by using the fractional-order calculus theory, the NN and the DTDOs.
The book offers readers a good understanding of how to establish discrete-time tracking control schemes for fixed-wing UAV systems subject to system uncertainties, external wind disturbances and input saturation. It represents a valuable reference guide for academic research on uncertain UAV systems, and can also support advanced / Ph.D. studies on control theory and engineering.
Acerca del autor: Charlotte y Peter Fiell son dos autoridades en historia, teoría y crítica del diseño y han escrito más de sesenta libros sobre la materia, muchos de los cuales se han convertido en éxitos de ventas. También han impartido conferencias y cursos como profesores invitados, han comisariado exposiciones y asesorado a fabricantes, museos, salas de subastas y grandes coleccionistas privados de todo el mundo. Los Fiell han escrito numerosos libros para TASCHEN, entre los que se incluyen 1000 Chairs, Diseño del siglo XX, El diseño industrial de la A a la Z, Scandinavian Design y Diseño del siglo XXI.
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Detalles bibliográficos
Título: Robust Discrete-Time Flight Control of UAV ...
Editorial: Springer
Año de publicación: 2020
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Robust Discrete-Time Flight Control of UAV with External Disturbances
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Springer International Publishing, 2020
ISBN 10: 3030579565
ISBN 13: 9783030579562
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Robust Discrete-Time Flight Control of UAV with External Disturbances
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Buch. Condición: Neu. Robust Discrete-Time Flight Control of UAV with External Disturbances | Shuyi Shao (u. a.) | Buch | xvi | Englisch | 2020 | Springer | EAN 9783030579562 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu Print on Demand. Nº de ref. del artículo: 118768078
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Buch. Condición: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book studies selected discrete-time flight control schemes for fixed-wing unmanned aerial vehicle (UAV) systems in the presence of system uncertainties, external disturbances and input saturation. The main contributions of this book for UAV systems are as follows: (i) the proposed integer-order discrete-time control schemes are based on the designed discrete-time disturbance observers (DTDOs) and the neural network (NN); and (ii) the fractional-order discrete-time control schemes are developed by using the fractional-order calculus theory, the NN and the DTDOs.The book offers readers a good understanding of how to establish discrete-time tracking control schemes for fixed-wing UAV systems subject to system uncertainties, external wind disturbances and input saturation. It represents a valuable reference guide for academic research on uncertain UAV systems, and can also support advanced / Ph.D. studies on control theory andengineering. Nº de ref. del artículo: 9783030579562
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Buch. Condición: Neu. Neuware -This book studies selected discrete-time flight control schemes for fixed-wing unmanned aerial vehicle (UAV) systems in the presence of system uncertainties, external disturbances and input saturation. The main contributions of this book for UAV systems are as follows: (i) the proposed integer-order discrete-time control schemes are based on the designed discrete-time disturbance observers (DTDOs) and the neural network (NN); and (ii) the fractional-order discrete-time control schemes are developed by using the fractional-order calculus theory, the NN and the DTDOs.Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg 224 pp. Englisch. Nº de ref. del artículo: 9783030579562
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Robust Discrete-Time Flight Control of UAV with External Disturbances (Studies in Systems, Decision and Control, 317)
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Robust Discrete-Time Flight Control of UAV with External Disturbances: 317 (Studies in Systems, Decision and Control)
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