Robust Control-Oriented Linear Fractional Transform Modelling
Idioma: inglés
Editorial: Springer Nature Singapore, Springer Nature Singapore Jan 2023, 2023
- Tapa dura
- Nuevo
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N° de ref. del artículo 9789811974618
- Título
- Robust Control-Oriented Linear Fractional Transform Modelling
- Autor
- Ranjit Kumar Barai
- Editorial
- Springer Nature Singapore, Springer Nature Singapore Jan 2023
- Año de publicación
- 2023
- Estado
- Neu
- Encuadernación
- Buch
- Idioma
- inglés
- ISBN 10
- 9811974616
- ISBN 13
- 9789811974618
- Peso del artículo
- 468 gramos
- Dimensiones
- 241x160x15 mm
This book covers a new paradigm of system modeling – the robust control-oriented linear fractional transformation (LFT) modeling. A dynamic system expressed in LFT modeling framework paves the way for the application of modern robust controller design technique like μ-synthesis method for controller design. This book covers the generalized robust control-oriented LFT modeling representation of the MIMO system depending upon the uncertainty structure, system dynamics, and the dimensions of the input–output. The modeling framework results into a compact and manageable representation of uncertainty modeling in the form of feedback-like structure that is suitable for design and implementation of the robust control technique like μ-synthesis-based H∞ control theory. This book also describes the application of the proposed methodology in a variety of advanced mechatronic systems like the Twin Rotor MIMO system, wheeled mobile robot, and an industrial robot arm.
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Acerca del autor
Dr. Tamal Roy received his Bachelor’s degree in Electrical Engineering from the West Bengal University of Technology, Kolkata, 2005. He received his Master in Mechatronics Engineering from the National Institute of Technical Teachers Training and Research, Kolkata, in 2008, and completed his Ph.D. from Jadavpur University in 2016. In 2008, he joined the Department of Electrical Engineering at Hooghly Engineering and Technology College as a Lecturer. Since 2011, he has been working as an assistant professor in the Electrical Engineering Department of MCKV Institute of Engineering and presently is working as the head of the Department. His current research interests include adaptive control, uncertainty modeling, system identification, and robust control of nonlinear systems.
Dr. Ranjit Kumar Barai graduated in Bachelor of Electrical Engineering in 1993 and Master of Electrical Engineering in 1995 from Jadavpur University, India, and Ph.D. in Artificial Systems Science (with specialization in Mechatronics and Robotics) in 2007 from Chiba University, Japan. He has performed post-doctoral research at Rolls-Royce Corporate Laboratory at Nanyang Technological University, Singapore, in 2015-16 on robotized manufacturing. He is now a professor in the Control Systems Division, Department of Electrical Engineering, Jadavpur University. He has more than 20 years of working experience in industry, research, and teaching at graduate and post-graduate levels. His research interests include mechatronics, robotics, control systems, machine learning and soft-computing, modeling and system identification, and real-time systems.
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Oberölschnitz 16
95517 Emtmannsberg
Deutschland
Telefon: 092092023188
E-Mail: order@buchversandmimpf2000.de
USt-IdNr.: DE 235096871
Alternative Streitbeilegung:
Die Europäische Kommission stellt eine Plattform für die außergerichtliche Online-Streitbeilegung (OS-Plattform) bereit, aufrufbar unter http://ec.europa.eu/odr.
Derecho al desistimiento
Si es un consumidor, puede rescindir el contrato de acuerdo con lo siguiente. Por consumidor se entiende cualquier persona física que actúe con fines ajenos a su actividad comercial, empresarial, oficio o profesión.
Información sobre el derecho de desistimiento
Derecho legal de desistimiento
Tiene derecho a rescindir este contrato en un plazo de 14 días sin dar ningún motivo.
El periodo de desistimiento vencerá a los 14 días desde que usted, o un tercero que no sea el transportista e indicado por usted, adquiera la posesión física del último bien o del último lote o pieza.
Para ejercer el derecho de desistimiento, complete de forma electrónica y envíe una declaración clara en nuestro sitio web, desde "Mis compras" en "Mi cuenta". Le enviaremos sin demora un acuse de recibo de dicho desistimiento a través de un soporte duradero (por ejemplo, por correo electrónico).
Para cumplir con el plazo de desistimiento, basta con que envíe su comunicación relativa al ejercicio del derecho de desistimiento antes de que venza el periodo de desistimiento.
Efectos del desistimiento
Si rescinde este contrato, le reembolsaremos todos los pagos que hayamos recibido de usted, incluidos los gastos de envío (excepto los gastos adicionales que surjan si elige un tipo de envío que no sea el tipo de envío estándar más económico que ofrecemos).
Podemos hacer una deducción del reembolso por la pérdida de valor de cualquier bien suministrado, si la pérdida es el resultado de una manipulación innecesaria por su parte.
Efectuaremos el reembolso sin demoras indebidas y, a más tardar, 14 días después de que se nos informe de su decisión de rescindir este contrato.
Efectuaremos el reembolso utilizando el mismo medio de pago que utilizó para la transacción inicial, a menos que haya acordado expresamente lo contrario; en cualquier caso, no incurrirá en ningún cargo como resultado de dicho reembolso.
Podremos retener el reembolso hasta que hayamos recibido los bienes o hasta que nos haya presentado una prueba de que los ha devuelto, lo que ocurra primero.
Deberá devolver los bienes o entregarlos a buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Germany, +49 09209-2023188, sin demoras indebidas y, en cualquier caso, en un plazo máximo de 14 días a partir del día en que nos comunique su desistimiento del presente contrato. El plazo se cumple si devuelve la mercancía antes de que venza el periodo de 14 días. Tendrá que asumir los gastos directos de devolución de los bienes. Usted solo es responsable de la disminución del valor de los bienes como resultado de una manipulación distinta a la necesaria para establecer la naturaleza, las características y el funcionamiento de los bienes.
Excepciones al derecho de desistimiento
El derecho de desistimiento no se aplica a lo siguiente:
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