Robust Control-Oriented Linear Fractional Transform Modelling

Idioma: inglés

Editorial: Springer Nature Singapore Jan 2023, 2023

9811974616 / 9789811974618

Librería: BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, AlemaniaBuchWeltWeit Ludwig Meier e.K.

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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This book covers a new paradigm of system modeling - the robust control-oriented linear fractional transformation (LFT) modeling. A dynamic system expressed in LFT modeling framework paves the way for the application of modern robust controller design technique like mi-synthesis method for controller design. This book covers the generalized robust control-oriented LFT modeling representation of the MIMO system depending upon the uncertainty structure, system dynamics, and the dimensions of the input-output. The modeling framework results into a compact and manageable representation of uncertainty modeling in the form of feedback-like structure that is suitable for design and implementation of the robust control technique like mi-synthesis-based H control theory. This book also describes the application of the proposed methodology in a variety of advanced mechatronic systems like the Twin Rotor MIMO system, wheeled mobile robot, and an industrial robot arm. 176 pp. Englisch.…

N° de ref. del artículo 9789811974618

Título
Robust Control-Oriented Linear Fractional Transform Modelling
Autor
Ranjit Kumar Barai
Editorial
Springer Nature Singapore Jan 2023
Año de publicación
2023
Estado
Neu
Encuadernación
Buch
Idioma
inglés
ISBN 10
9811974616
ISBN 13
9789811974618
Peso del artículo
468 gramos
Dimensiones
241x160x15 mm

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