Robust Control Algorithms for Two-link Flexible Manipulators (Paperback)

Idioma: inglés

Editorial: Taylor & Francis Ltd, London, 2026

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Paperback. Many modelling and control of two-link flexible manipulators are presented in this book. The lumped parameter modelling method and the assumed modes method modelling are reviewed comprehensively. The book also reviews the trajectory tracking problem and tip trajectory tracking problem along with the suppression of tip deflection of the links. An exponential time varying signal and a chaotic signal are considered as the desired trajectories. The identical/ non-identical slave manipulator is synchronised with the controlled master manipulator so that the slave manipulator indirectly follows the desired manipulator. Various modelling and control of two-link flexible manipulators are presented in this book. The lumped parameter modelling method and the assumed modes method modelling are comprehensively reviewed. This item is printed on demand. Shipping may be from our Sydney, NSW warehouse or from our UK or US warehouse, depending on stock availability.

N° de ref. del artículo 9781032384788

Título
Robust Control Algorithms for Two-link Flexible Manipulators (Paperback)
Autor
Kshetrimayum Lochan
Editorial
Taylor & Francis Ltd, London
Año de publicación
2026
Estado
new
Encuadernación
Paperback
Idioma
inglés
ISBN 10
1032384786
ISBN 13
9781032384788

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