Robust Autonomous Guidance : An Internal Model Approach
Idioma: inglés
Editorial: Springer, 2003
- Tapa dura
- Nuevo
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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Plant control systems are subject to the undesirable influence of exogenous commands and disturbances. To track and reject these the authors have designed a feedback control system based on embedding a model of them within the controller itself - the 'internal model'.From a review of the principles of internal-model-based feedback control design, this book moves on to expound recent enhancements to such designs and then to their implementation in systems operating under conditions of great uncertainty.The case studies presented involve control systems coping with a high degree of nonlinear behaviour. The key issues addressed in each are the design of an adaptive internal model for the specific tracking task and of stabilizing control capable of steering the tracking error to zero while keeping all internal states bounded for any arbitrarily large but bounded envelope of initial data and uncertain parameters. Nested saturated controls form the basis of novel tools for asymptotic analysis and design.…
N° de ref. del artículo 9781852336950
- Título
- Robust Autonomous Guidance : An Internal Model Approach
- Autor
- Alberto Isidori
- Editorial
- Springer
- Año de publicación
- 2003
- Estado
- Neu
- Encuadernación
- Buch
- Idioma
- inglés
- ISBN 10
- 1852336951
- ISBN 13
- 9781852336950
- Peso del artículo
- 541 gramos
- Dimensiones
- 241x160x19 mm
- Serie
- Libro 81 de 167: Advances in Industrial Control
From the reviews: "The book is an excellent combination of theory and real-world applications. Each application not only demonstrates the power of the theoretical results but also is important on its own behalf." IEEE Control Systems Magazine
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De la contraportada
A typical plant control system will be subject to the undesirable influence of exogenous commands and disturbances. In order to track and reject these Professor Isidori and his co-authors have designed a feedback control system based on embedding a model of these disturbances within the controller itself - the so-called "internal model".
Beginning with a review of the fundamental principles of internal-model-based feedback control design, Robust Autonomous Guidance moves on to expound recent enhancements to such designs and then to their implementation in systems operating under conditions of great uncertainty.
The three case studies presented: attitude control of a low-Earth-orbit satellite and the landing of fixed- and rotary-winged aircraft on a ship involve control systems coping with a high degree of nonlinear behaviour. The key issues addressed in each case study are the design of an adaptive internal model for the specific tracking task and of stabilizing control capable of steering the tracking error to zero while keeping all internal states bounded for any arbitrarily large but bounded envelope of initial data and uncertain parameters. Nested saturated controls form the basis of novel tools for asymptotic analysis and design.
Robust Autonomous Guidance will be of great interest to academic and industrial researchers working with nonlinear control systems and to engineers involved in the design of aerospatial guidance systems. It will also be a useful reference for graduate students working with non-linear systems.
Advances in Industrial Control aims to report and encourage the transfer of technology in control engineering. The rapid development of control technology has an impact on all areas of the control discipline. The series offers an opportunity for researchers to present an extended exposition of new work in all aspects of industrial control.
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