Robust Autonomous Guidance

Idioma: inglés

Editorial: Springer London Okt 2003, 2003

1852336951 / 9781852336950

Serie: Libro 81 de 167 - Advances in Industrial Control

Librería: BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, AlemaniaBuchWeltWeit Ludwig Meier e.K.

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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Plant control systems are subject to the undesirable influence of exogenous commands and disturbances. To track and reject these the authors have designed a feedback control system based on embedding a model of them within the controller itself - the 'internal model'.From a review of the principles of internal-model-based feedback control design, this book moves on to expound recent enhancements to such designs and then to their implementation in systems operating under conditions of great uncertainty.The case studies presented involve control systems coping with a high degree of nonlinear behaviour. The key issues addressed in each are the design of an adaptive internal model for the specific tracking task and of stabilizing control capable of steering the tracking error to zero while keeping all internal states bounded for any arbitrarily large but bounded envelope of initial data and uncertain parameters. Nested saturated controls form the basis of novel tools for asymptotic analysis and design. 248 pp. Englisch.…

N° de ref. del artículo 9781852336950

Título
Robust Autonomous Guidance
Autor
Alberto Isidori
Editorial
Springer London Okt 2003
Año de publicación
2003
Estado
Neu
Encuadernación
Buch
Idioma
inglés
ISBN 10
1852336951
ISBN 13
9781852336950
Peso del artículo
541 gramos
Dimensiones
241x160x19 mm
Serie
Libro 81 de 167: Advances in Industrial Control

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