Robotics, Vision and Control: Fundamental Algorithms in Matlab(r) (Springer Tracts in Advanced Robotics)
Idioma: inglés
Editorial: Springer, 2023
Serie: Libro 153 de 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
- Tapa blanda
- Nuevo
Librería: California Books, Miami, FL, Estados Unidos de AmericaCalifornia Books
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- Título
- Robotics, Vision and Control: Fundamental Algorithms in Matlab(r) (Springer Tracts in Advanced Robotics)
- Autor
- Corke, Peter; Jachimczyk, Witold; Pillat, Remo
- Editorial
- Springer
- Año de publicación
- 2023
- Estado
- New
- Encuadernación
- Encuadernación de tapa blanda
- Idioma
- inglés
- ISBN 10
- 3031072618
- ISBN 13
- 9783031072611
- Edición
- 3ª Edición
- Serie
- Libro 153 de 153: Springer Tracts in Advanced Robotics
This textbook provides a comprehensive, but tutorial, introduction to robotics, computer vision, and control. It is written in a light but informative conversational style, weaving text, figures, mathematics, and lines of code into a cohesive narrative. Over 1600 code examples show how complex problems can be decomposed and solved using just a few simple lines of code.
This edition is based on MATLAB® and a number of MathWorks® toolboxes. These provide a set of supported software tools for addressing a broad range of applications in robotics and computer vision. These toolboxes enable the reader to easily bring the algorithmic concepts into practice and work with real, non-trivial, problems. For the beginning student, the book makes the algorithms accessible, the toolbox code can be read to gain understanding, and the examples illustrate how it can be used. The code can also be the starting point for new work, for practitioners, students, or researchers, by writing programs based on toolbox functions. Two co-authors from MathWorks have joined the writing team and bring deep knowledge of these MATLAB toolboxes and workflows.
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Acerca del autor
Peter Corke is a robotics educator and researcher. He is known for his work in vision-based control and field robotics, as well as open-source robotics software and educational resources such as the QUT Robot Academy. He is a distinguished professor at the Queensland University of Technology, technical advisor to several robotics companies, and has been a consultant to MathWorks. He was the Australian University Teacher of the Year in 2017 and is a fellow of the IEEE, the Australian Academy of Technology and Engineering, and the Australian Academy of Science. He received his PhD from the University of Melbourne.
Witold Jachimczyk manages the computer vision and automated driving development teams at MathWorks. He worked on the Image Processing Toolbox(™) prior to leading the development of Computer Vision Toolbox(™) and Automated Driving Toolbox(™). Before MathWorks, he worked at Data Translation developing machine vision software and at Polaroid on embedded systems. Witold holds a B.S. and an M.S. in electrical engineering from Worcester Polytechnic Institute.
Remo Pillat is the MathWorks development manager for the robotics and autonomous systems team, which focuses on providing a set of robust algorithms and simulation tools for autonomous ground vehicles, robot manipulators, and UAVs. Prior to joining MathWorks, Remo’s research at the University of Central Florida (UCF) focused on multisensor fusion, state estimation, and environment modeling for autonomous ground vehicles. He was the chief software engineer for UCF’s self-driving car and responsible for vehicle control as well as real-time obstacle detection and tracking.
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Derecho al desistimiento
Si es un consumidor, puede rescindir el contrato de acuerdo con lo siguiente. Por consumidor se entiende cualquier persona física que actúe con fines ajenos a su actividad comercial, empresarial, oficio o profesión.
Información sobre el derecho de desistimiento
Derecho legal de desistimiento
Tiene derecho a rescindir este contrato en un plazo de 14 días sin dar ningún motivo.
El periodo de desistimiento vencerá a los 14 días desde que usted, o un tercero que no sea el transportista e indicado por usted, adquiera la posesión física del último bien o del último lote o pieza.
Para ejercer el derecho de desistimiento, complete de forma electrónica y envíe una declaración clara en nuestro sitio web, desde "Mis compras" en "Mi cuenta". Le enviaremos sin demora un acuse de recibo de dicho desistimiento a través de un soporte duradero (por ejemplo, por correo electrónico).
Para cumplir con el plazo de desistimiento, basta con que envíe su comunicación relativa al ejercicio del derecho de desistimiento antes de que venza el periodo de desistimiento.
Efectos del desistimiento
Si rescinde este contrato, le reembolsaremos todos los pagos que hayamos recibido de usted, incluidos los gastos de envío (excepto los gastos adicionales que surjan si elige un tipo de envío que no sea el tipo de envío estándar más económico que ofrecemos).
Podemos hacer una deducción del reembolso por la pérdida de valor de cualquier bien suministrado, si la pérdida es el resultado de una manipulación innecesaria por su parte.
Efectuaremos el reembolso sin demoras indebidas y, a más tardar, 14 días después de que se nos informe de su decisión de rescindir este contrato.
Efectuaremos el reembolso utilizando el mismo medio de pago que utilizó para la transacción inicial, a menos que haya acordado expresamente lo contrario; en cualquier caso, no incurrirá en ningún cargo como resultado de dicho reembolso.
Podremos retener el reembolso hasta que hayamos recibido los bienes o hasta que nos haya presentado una prueba de que los ha devuelto, lo que ocurra primero.
Deberá devolver los bienes o entregarlos a California Books, Fort Wayne, Indiana, U.S.A., sin demoras indebidas y, en cualquier caso, en un plazo máximo de 14 días a partir del día en que nos comunique su desistimiento del presente contrato. El plazo se cumple si devuelve la mercancía antes de que venza el periodo de 14 días. Tendrá que asumir los gastos directos de devolución de los bienes. Usted solo es responsable de la disminución del valor de los bienes como resultado de una manipulación distinta a la necesaria para establecer la naturaleza, las características y el funcionamiento de los bienes.
Excepciones al derecho de desistimiento
El derecho de desistimiento no se aplica a lo siguiente:
- La entrega de periódicos, diarios o revistas, con la excepción de los contratos de suscripción; y
- El suministro de contenido digital que no se proporcione en un soporte tangible (por ejemplo, en un CD o DVD) si, al hacer el pedido, aceptó que podíamos empezar a entregarlo y que no podría desistir una vez iniciada la entrega.