Robotics Simplified : An Illustrative Guide to Learn Fundamentals of Robotics, Including Kinematics, Motion Control, and Trajectory Planning
Idioma: inglés
Editorial: BPB Publications, 2022
- Tapa blanda
- Nuevo
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nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - 'Robotics Simplified' is a learner's handbook that provides a thorough foundation around robotics, including all the basic concepts. The book takes you through a lot of essential topics about robotics, including robotic sensing, actuation, programming, motion control, and kinematic analysis of robotic manipulators. To begin with, the book prepares you with the basic foundational knowledge that assists you in understanding the basic concepts of robotics. It helps you to understand key elements of robotic systems, including various actuators, sensors, and different vision systems. It explains the actual physics that robotic systems work upon such as trajectory planning and motion control of manipulators. It covers the kinematics and dynamics of multi-body systems while you learn to develop a robotic model. Various programming techniques and control systems have practically been demonstrated that guide you to reverse engineer, reprogram and troubleshoot some existing simple robots. You will also get a practical demonstration of how your robots can become smart and intelligent using various image processing techniques illustrated in detail.By the end of this book, you will gain a solid foundation of robotics and get well-versed with the modern techniques that are used for robotic modelling, controlling, and programming.…
N° de ref. del artículo 9789391030261
- Título
- Robotics Simplified : An Illustrative Guide to Learn Fundamentals of Robotics, Including Kinematics, Motion Control, and Trajectory Planning
- Autor
- Jisu Elsa Jacob
- Editorial
- BPB Publications
- Año de publicación
- 2022
- Estado
- Neu
- Encuadernación
- Taschenbuch
- Idioma
- inglés
- ISBN 10
- 9391030262
- ISBN 13
- 9789391030261
- Peso del artículo
- 834 gramos
- Dimensiones
- 235x191x24 mm
A comprehensive outlook on all the concepts of Robotics for beginners
Key Features
● Includes key concepts of robot modeling, control, and programming.
● Numerous examples and exercises on various aspects of robotics.
● Exposure to physical computing, robotic kinematics, trajectory planning, and motion control systems.
Description
‘Robotics Simplified’ is a learner’s handbook that provides a thorough foundation around robotics, including all the basic concepts. The book takes you through a lot of essential topics about robotics, including robotic sensing, actuation, programming, motion control, and kinematic analysis of robotic manipulators.
To begin with, the book prepares you with the basic foundational knowledge that assists you in understanding the basic concepts of robotics. It helps you to understand key elements of robotic systems, including various actuators, sensors, and different vision systems. It explains the actual physics that robotic systems work upon such as trajectory planning and motion control of manipulators. It covers the kinematics and dynamics of multi-body systems while you learn to develop a robotic model. Various programming techniques and control systems have practically been demonstrated that guide you to reverse engineer, reprogram and troubleshoot some existing simple robots. You will also get a practical demonstration of how your robots can become smart and intelligent using various image processing techniques illustrated in detail.
By the end of this book, you will gain a solid foundation of robotics and get well-versed with the modern techniques that are used for robotic modeling, controlling, and programming.
What you will learn
● Understand and develop robotic vision and sensing systems.
● Integrate various robotic actuators and end-effectors.
● Design and configure manipulators with robotic kinematics.
● Prepare the trajectory and path planning of robots.
● Learn robot programming using C, Python, and VAL.
Who this book is for
This book has been meticulously crafted for engineers, students, entrepreneurs, and robotics enthusiasts. This book provides a complete explanation of all major robotics principles, allowing readers of all levels to learn from scratch.
Table of Contents
1. Introduction to Robotics
2. End-Effectors
3. Sensors
4. Robotic Drive Systems and Actuators
5. Robotic Vision Systems and Image Processing
6. Introduction to Robotic Kinematics
7. Forward and Inverse Kinematics
8. Velocity Kinematics and Trajectory Planning
9. Control Systems for Robotic Motion Control
10. Robot Programming
11. Applications of Robotics and Autonomous Systems
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Fax: 055639995974
E-Mail: abebooks@aha-buch.de
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Inscrita en el Registro Mercantil Amtsgerichtes Göttingen
Handelsregisternummer HRB 200691
Resolución alternativa de conflictos:
La Comisión Europea proporciona una plataforma para la resolución extrajudicial de litigios en línea (plataforma ODR), a la que se puede acceder en https://ec.europa.eu/odr.
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Para obtener más información, consulte www.fair-commerce.de.
Derecho al desistimiento
Si es un consumidor, puede rescindir el contrato de acuerdo con lo siguiente. Por consumidor se entiende cualquier persona física que actúe con fines ajenos a su actividad comercial, empresarial, oficio o profesión.
Información sobre el derecho de desistimiento
Derecho legal de desistimiento
Tiene derecho a rescindir este contrato en un plazo de 14 días sin dar ningún motivo.
El periodo de desistimiento vencerá a los 14 días desde que usted, o un tercero que no sea el transportista e indicado por usted, adquiera la posesión física del último bien o del último lote o pieza.
Para ejercer el derecho de desistimiento, complete de forma electrónica y envíe una declaración clara en nuestro sitio web, desde "Mis compras" en "Mi cuenta". Le enviaremos sin demora un acuse de recibo de dicho desistimiento a través de un soporte duradero (por ejemplo, por correo electrónico).
Para cumplir con el plazo de desistimiento, basta con que envíe su comunicación relativa al ejercicio del derecho de desistimiento antes de que venza el periodo de desistimiento.
Efectos del desistimiento
Si rescinde este contrato, le reembolsaremos todos los pagos que hayamos recibido de usted, incluidos los gastos de envío (excepto los gastos adicionales que surjan si elige un tipo de envío que no sea el tipo de envío estándar más económico que ofrecemos).
Podemos hacer una deducción del reembolso por la pérdida de valor de cualquier bien suministrado, si la pérdida es el resultado de una manipulación innecesaria por su parte.
Efectuaremos el reembolso sin demoras indebidas y, a más tardar, 14 días después de que se nos informe de su decisión de rescindir este contrato.
Efectuaremos el reembolso utilizando el mismo medio de pago que utilizó para la transacción inicial, a menos que haya acordado expresamente lo contrario; en cualquier caso, no incurrirá en ningún cargo como resultado de dicho reembolso.
Podremos retener el reembolso hasta que hayamos recibido los bienes o hasta que nos haya presentado una prueba de que los ha devuelto, lo que ocurra primero.
Deberá devolver los bienes o entregarlos a AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Germany, sin demoras indebidas y, en cualquier caso, en un plazo máximo de 14 días a partir del día en que nos comunique su desistimiento del presente contrato. El plazo se cumple si devuelve la mercancía antes de que venza el periodo de 14 días. Tendrá que asumir los gastos directos de devolución de los bienes. Usted solo es responsable de la disminución del valor de los bienes como resultado de una manipulación distinta a la necesaria para establecer la naturaleza, las características y el funcionamiento de los bienes.
Excepciones al derecho de desistimiento
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