Robotics Research Technical Report (Classic Reprint)
Idioma: inglés
Editorial: Forgotten Books, 2024
- Tapa blanda
- Nuevo
Librería: Forgotten Books, London, Reino UnidoForgotten Books
Vendedor de AbeBooks desde el 2 de junio de 2021
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Print on Demand. This book presents a new technique for geometrically hashing two-dimensional model objects for use in recognizing partially obscured and overlapping objects. The technique is based on the use of an artificially generated attribute of an object called its footprint. When used in conjunction with other methods for recognizing partially obscured and overlapping objects, this technique, which is based on use of an artificially generated attribute of an object called its footprint, enables us to recognize overlapping 2-dimensional objects selected from large databases of model objects without significant performance degradation. Experimental results from databases of size 48 and 100 are presented. This book is a reproduction of an important historical work, digitally reconstructed using state-of-the-art technology to preserve the original format. In rare cases, an imperfection in the original, such as a blemish or missing page, may be replicated in the book.
N° de ref. del artículo 9781332207534_0
- Título
- Robotics Research Technical Report (Classic Reprint)
- Autor
- Alan Kalvin, Edith Schonberg
- Editorial
- Forgotten Books
- Año de publicación
- 2024
- Estado
- New
- Tipo de libro
- print-on-demand item
- Encuadernación
- Paperback
- Idioma
- inglés
- ISBN 10
- 1332207537
- ISBN 13
- 9781332207534
- Catálogos de vendedores
- Physics
A technique for geometrically hashing two-dimensional model objects is described. Used in conjunction with other methods for recognizing partially obscured and overlapping objects, this technique, which is based on use of an artificially generated attribute of an object called its footprint, enables us to recognize overlapping 2-dimensional objects selected from large databases of model objects without significant performance degradation. Experimental results from databases of size 48 and 100 are presented.
About the Publisher
Forgotten Books publishes hundreds of thousands of rare and classic books. Find more at www.forgottenbooks.com
This book is a reproduction of an important historical work. Forgotten Books uses state-of-the-art technology to digitally reconstruct the work, preserving the original format whilst repairing imperfections present in the aged copy. In rare cases, an imperfection in the original, such as a blemish or missing page, may be replicated in our edition. We do, however, repair the vast majority of imperfections successfully; any imperfections that remain are intentionally left to preserve the state of such historical works.
“Sinopsis” puede pertenecer a otra edición de este título.
Reseña del editor
A technique for geometrically hashing two-dimensional model objects is described. Used in conjunction with other methods for recognizing partially obscured and overlapping objects, this technique, which is based on use of an artificially generated attribute of an object called its footprint, enables us to recognize overlapping 2-dimensional objects selected from large databases of model objects without significant performance degradation. Experimental results from databases of size 48 and 100 are presented.
1. Introduction
The goal of model-based object recognition is to identify a given object as one of a collection of known model objects. In complicated versions of this problem, the object to be recognized may be partially occluded, or several objects to be identified may overlap. Techniques for solving these object recognition problems in the 2-dimensional case are presented in [9]. The recognition algorithm described there works by matching, i.e. identifies an object by matching all model objects against the boundary curve of the given object and choosing the best match. Therefore as the database of model objects grows large, the performance of that algorithm degrades linearly.
This report describes a technique that can be used to radically reduce the number of models used by the matching algorithm; that is, given a large list of models and an object O to be identified, we are able to obtain a small set of candidate models that potentially can match O. This technique, which is based on geometric hashing, is sublinear in the number of models so that we are able to work effectively with a large database of models. The object attribute that we form for purposes of hashing will be called a footprint.
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This book is a reproduction of an important historical work. Forgotten Books uses state-of-the-art technology to digitally reconstruct the work, preserving the original format whilst repairing imperfections present in the aged copy. In rare cases, an imperfection in the original, such as a blemish or missing page, may be replicated in our edition. We do, however, repair the vast majority of imperfections successfully; any imperfections that remain are intentionally left to preserve the state of such historical works.
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Forgotten Books
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Forgotten Books’ Classic Reprint Series utilizes the latest technology to regenerate facsimiles of historically important writings. Careful attention has been made to accurately preserve the original format of each page whilst digitally enhancing the quality of the aged text.
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