Robotics Research Technical Report (Classic Reprint)
Idioma: inglés
Editorial: Forgotten Books, 2018
- Tapa blanda
- Nuevo
Librería: Forgotten Books, London, Reino UnidoForgotten Books
Vendedor de IberLibro desde 2 de junio de 2021
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Print on Demand. This book analyzes the structure of space decomposition problems in computational geometry. It approaches this area of study through two main tracks: geodesic Voronoi diagrams and relative convexity. The Voronoi diagram of a set of sites partitions space into cells, each associated with a particular site such that all points in the cell are closer to that site than to any other site. Geodesic Voronoi diagrams are a generalized Voronoi diagram that instead of the Euclidean metric commonly employed, use an intrinsic geodesic distance within a simple polygon. The other approach this book takes is to provide a thorough combinatorial analysis of the structure of arrangements of convex plates in three-dimensional space and to establish subcubic bounds on the maximum cell complexity of such arrangements. The author's results provide insight into the computational complexity of motion planning algorithms and show that there exists a subdivision of cells that is not much larger than the combinatorial complexity of the cell(s) being triangulated. This book is a reproduction of an important historical work, digitally reconstructed using state-of-the-art technology to preserve the original format. In rare cases, an imperfection in the original, such as a blemish or missing page, may be replicated in the book.…
N° de ref. del artículo 9781332114689_0
- Título
- Robotics Research Technical Report (Classic Reprint)
- Autor
- Unknown Author
- Editorial
- Forgotten Books
- Año de publicación
- 2018
- Estado
- New
- Tipo de libro
- print-on-demand item
- Encuadernación
- Paperback
- Idioma
- inglés
- ISBN 10
- 1332114687
- ISBN 13
- 9781332114689
- Catálogos de vendedores
- Geometry
Shortest path tree Shortest path partition of a polygon Illustration to basic definitions of geodesic geometry Geodesic triangle Relative convex hull Geodesic cones Illustration to the proof of Lemma Putting convex hulls together A configuration not in general position Bisectors.
About the Publisher
Forgotten Books publishes hundreds of thousands of rare and classic books. Find more at www.forgottenbooks.com
This book is a reproduction of an important historical work. Forgotten Books uses state-of-the-art technology to digitally reconstruct the work, preserving the original format whilst repairing imperfections present in the aged copy. In rare cases, an imperfection in the original, such as a blemish or missing page, may be replicated in our edition. We do, however, repair the vast majority of imperfections successfully; any imperfections that remain are intentionally left to preserve the state of such historical works.
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Reseña del editor
Shortest path tree Shortest path partition of a polygon Illustration to basic definitions of geodesic geometry Geodesic triangle Relative convex hull Geodesic cones Illustration to the proof of Lemma Putting convex hulls together A configuration not in general position Bisectors.
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This book is a reproduction of an important historical work. Forgotten Books uses state-of-the-art technology to digitally reconstruct the work, preserving the original format whilst repairing imperfections present in the aged copy. In rare cases, an imperfection in the original, such as a blemish or missing page, may be replicated in our edition. We do, however, repair the vast majority of imperfections successfully; any imperfections that remain are intentionally left to preserve the state of such historical works.
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