Robotics Research Technical Report: 3-D Curve Matching (Classic Reprint)
Idioma: inglés
Editorial: Forgotten Books, 2022
- Tapa blanda
- Nuevo
Librería: Forgotten Books, London, Reino UnidoForgotten Books
Vendedor de AbeBooks desde 2 de junio de 2021
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Print on Demand. This book addresses the problem of efficiently finding the best subcurve match for two given 3D curves, an important task in robot vision and object recognition. The author presents an innovative algorithm that operates in time linear to the number of sample points on the observed curve, making it practical for real-time applications. The method is particularly valuable in situations where viewpoint and occlusion limit the data available and a full surface description is impractical. The author demonstrates the algorithm's effectiveness through experiments involving the matching of 3D curves extracted from real-world objects. The insights gained from this work have significant implications for the development of efficient and robust object recognition systems. This book is a reproduction of an important historical work, digitally reconstructed using state-of-the-art technology to preserve the original format. In rare cases, an imperfection in the original, such as a blemish or missing page, may be replicated in the book.…
N° de ref. del artículo 9781330240670_0
- Título
- Robotics Research Technical Report: 3-D Curve Matching (Classic Reprint)
- Autor
- Eyal Kishon
- Editorial
- Forgotten Books
- Año de publicación
- 2022
- Estado
- New
- Tipo de libro
- print-on-demand item
- Encuadernación
- Paperback
- Idioma
- inglés
- ISBN 10
- 1330240677
- ISBN 13
- 9781330240670
- Catálogos de vendedores
- Statistics
Existing object recognition systems (see [bj85], [cd86]) use either 2-d or 3-d models. 3-d descriptions have the advantage of allowing a full de scription of a 3-d model from an unconstrained viewpoint. In an industrial application we can usually expect to be in a position to obtain this descrip tion, since the model objects can be preprocessed by taking pictures. Other sensory information may be available as well. Since a natural description of a 3-d object is by its bounding surfaces, much prior work concentrates on object recognition using surface information (see the surveys cited above). However, a reliable surface description requires a large amount of data. Handling this data, even using efficient algorithms, is likely to make recog nition time consuming.
About the Publisher
Forgotten Books publishes hundreds of thousands of rare and classic books. Find more at www.forgottenbooks.com
This book is a reproduction of an important historical work. Forgotten Books uses state-of-the-art technology to digitally reconstruct the work, preserving the original format whilst repairing imperfections present in the aged copy. In rare cases, an imperfection in the original, such as a blemish or missing page, may be replicated in our edition. We do, however, repair the vast majority of imperfections successfully; any imperfections that remain are intentionally left to preserve the state of such historical works.
“Sinopsis” puede pertenecer a otra edición de este título.
Reseña del editor
Existing object recognition systems (see [bj85], [cd86]) use either 2-d or 3-d models. 3-d descriptions have the advantage of allowing a full de scription of a 3-d model from an unconstrained viewpoint. In an industrial application we can usually expect to be in a position to obtain this descrip tion, since the model objects can be preprocessed by taking pictures. Other sensory information may be available as well. Since a natural description of a 3-d object is by its bounding surfaces, much prior work concentrates on object recognition using surface information (see the surveys cited above). However, a reliable surface description requires a large amount of data. Handling this data, even using efficient algorithms, is likely to make recog nition time consuming.
About the Publisher
Forgotten Books publishes hundreds of thousands of rare and classic books. Find more at www.forgottenbooks.com
This book is a reproduction of an important historical work. Forgotten Books uses state-of-the-art technology to digitally reconstruct the work, preserving the original format whilst repairing imperfections present in the aged copy. In rare cases, an imperfection in the original, such as a blemish or missing page, may be replicated in our edition. We do, however, repair the vast majority of imperfections successfully; any imperfections that remain are intentionally left to preserve the state of such historical works.
“Acerca de” puede pertenecer a otra edición de este título.
Forgotten Books
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