Robotics at Home with Raspberry Pi Pico : Build autonomous robots with the versatile low-cost Raspberry Pi Pico controller and Python
Idioma: inglés
Editorial: Packt Publishing, 2023
- Tapa blanda
- Nuevo
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nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - Design, build, and program a mobile robot platform while gaining an understanding of the Raspberry Pi Pico, Free CAD, and robot sensors using Python to code, Bluetooth to connect & smartphone to control your projectsKey Features: Gain in depth knowledge of robotics with easy-to-follow instructions Build a rover platform designed for experimentation and extension Enhance your robot building skills through planning, building, and coding Purchase of the print or Kindle book includes a free PDF Elektronisches BuchBook Description:The field of robotics is expanding, and this is the perfect time to learn how to create robots at home for different purposes. This book will help you take your first steps in planning, building, and programming a robot with Raspberry Pi Pico, an impressive controller bursting with I/O capabilities. After a quick tour of Pico, you'll begin designing a robot chassis in 3D CAD. With easy-to-follow instructions, shopping lists, and plans, you'll start building the robot. Further, you'll add simple sensors and outputs to extend the robot, reinforce your design skills, and build your knowledge in programming with CircuitPython. You'll also learn about interactions with electronics, standard robotics algorithms, and the discipline and process for building robots. Moving forward, you'll learn how to add more complicated sensors and robotic behaviors, with increasing complexity levels, giving you hands-on experience. You'll learn about Raspberry Pi Pico's excellent features, such as PIO, adding capabilities such as avoiding walls, detecting movement, and compass headings. You'll combine these with Bluetooth BLE for seeing sensor data and remotely controlling your robot with a smartphone. Finally, you'll program the robot to find its location in an arena.By the end of this book, you'll have built a robot at home, and be well equipped to build more with different levels of complexity.What You Will Learn: Interface Raspberry Pi Pico with motors to move parts Design in 3D CAD with Free CAD Build a simple robot and extend it for more complex projects Interface Raspberry Pi Pico with sensors and Bluetooth BLE Visualize robot data with Matplotlib Gain an understanding of robotics algorithms on Pico for smart behaviorWho this book is for:This book is for beginner robot makers, keen hobbyists, technical enthusiasts, developers and STEM teachers who want to build robots at home. Prior knowledge of coding - beginner to intermediate programming, will be helpful.Table of Contents Planning a Robot with Raspberry Pi Pico Preparing Raspberry Pi Pico Designing a Robot Chassis in FreeCAD Building a Robot Around Pico Driving Motors with Raspberry Pi Pico Measuring Movement with Encoders on Raspberry Pi Pico Planning and Shopping for More Devices Sensing Distances to Detect Objects with Pico Teleoperating a Raspberry Pi Pico Robot with Bluetooth LE Using the PID Algorithm to Follow Walls Controlling Motion with Encoders on Raspberry Pi Pico Detecting Orientation with an IMU on Raspberry Pi Pico Determining Position using Monte Carlo Localization Continuing Your Journey.…
N° de ref. del artículo 9781803246079
- Título
- Robotics at Home with Raspberry Pi Pico : Build autonomous robots with the versatile low-cost Raspberry Pi Pico controller and Python
- Autor
- Danny Staple
- Editorial
- Packt Publishing
- Año de publicación
- 2023
- Estado
- Neu
- Encuadernación
- Taschenbuch
- Idioma
- inglés
- ISBN 10
- 1803246073
- ISBN 13
- 9781803246079
- Peso del artículo
- 744 gramos
- Dimensiones
- 235x191x22 mm
Design, build, and program a mobile robot platform while gaining an understanding of the Raspberry Pi Pico, Free CAD, and robot sensors using Python to code, Bluetooth to connect & smartphone to control your projects
Key Features
- Gain in depth knowledge of robotics with easy-to-follow instructions
- Build a rover platform designed for experimentation and extension
- Enhance your robot building skills through planning, building, and coding
- Purchase of the print or Kindle book includes a free PDF eBook
Book Description
The field of robotics is expanding, and this is the perfect time to learn how to create robots at home for different purposes. This book will help you take your first steps in planning, building, and programming a robot with Raspberry Pi Pico, an impressive controller bursting with I/O capabilities. After a quick tour of Pico, you’ll begin designing a robot chassis in 3D CAD. With easy-to-follow instructions, shopping lists, and plans, you’ll start building the robot. Further, you’ll add simple sensors and outputs to extend the robot, reinforce your design skills, and build your knowledge in programming with CircuitPython. You’ll also learn about interactions with electronics, standard robotics algorithms, and the discipline and process for building robots. Moving forward, you’ll learn how to add more complicated sensors and robotic behaviors, with increasing complexity levels, giving you hands-on experience. You’ll learn about Raspberry Pi Pico’s excellent features, such as PIO, adding capabilities such as avoiding walls, detecting movement, and compass headings. You’ll combine these with Bluetooth BLE for seeing sensor data and remotely controlling your robot with a smartphone. Finally, you’ll program the robot to find its location in an arena.
By the end of this book, you’ll have built a robot at home, and be well equipped to build more with different levels of complexity.
What you will learn
- Interface Raspberry Pi Pico with motors to move parts
- Design in 3D CAD with Free CAD
- Build a simple robot and extend it for more complex projects
- Interface Raspberry Pi Pico with sensors and Bluetooth BLE
- Visualize robot data with Matplotlib
- Gain an understanding of robotics algorithms on Pico for smart behavior
Who this book is for
This book is for beginner robot makers, keen hobbyists, technical enthusiasts, developers and STEM teachers who want to build robots at home. Prior knowledge of coding - beginner to intermediate programming, will be helpful.
Table of Contents
- Planning a Robot with Raspberry Pi Pico
- Preparing Raspberry Pi Pico
- Designing a Robot Chassis in FreeCAD
- Building a Robot Around Pico
- Driving Motors with Raspberry Pi Pico
- Measuring Movement with Encoders on Raspberry Pi Pico
- Planning and Shopping for More Devices
- Sensing Distances to Detect Objects with Pico
- Teleoperating a Raspberry Pi Pico Robot with Bluetooth LE
- Using the PID Algorithm to Follow Walls
- Controlling Motion with Encoders on Raspberry Pi Pico
- Detecting Orientation with an IMU on Raspberry Pi Pico
- Determining Position using Monte Carlo Localization
- Continuing Your Journey
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Derecho al desistimiento
Si es un consumidor, puede rescindir el contrato de acuerdo con lo siguiente. Por consumidor se entiende cualquier persona física que actúe con fines ajenos a su actividad comercial, empresarial, oficio o profesión.
Información sobre el derecho de desistimiento
Derecho legal de desistimiento
Tiene derecho a rescindir este contrato en un plazo de 14 días sin dar ningún motivo.
El periodo de desistimiento vencerá a los 14 días desde que usted, o un tercero que no sea el transportista e indicado por usted, adquiera la posesión física del último bien o del último lote o pieza.
Para ejercer el derecho de desistimiento, complete de forma electrónica y envíe una declaración clara en nuestro sitio web, desde "Mis compras" en "Mi cuenta". Le enviaremos sin demora un acuse de recibo de dicho desistimiento a través de un soporte duradero (por ejemplo, por correo electrónico).
Para cumplir con el plazo de desistimiento, basta con que envíe su comunicación relativa al ejercicio del derecho de desistimiento antes de que venza el periodo de desistimiento.
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Si rescinde este contrato, le reembolsaremos todos los pagos que hayamos recibido de usted, incluidos los gastos de envío (excepto los gastos adicionales que surjan si elige un tipo de envío que no sea el tipo de envío estándar más económico que ofrecemos).
Podemos hacer una deducción del reembolso por la pérdida de valor de cualquier bien suministrado, si la pérdida es el resultado de una manipulación innecesaria por su parte.
Efectuaremos el reembolso sin demoras indebidas y, a más tardar, 14 días después de que se nos informe de su decisión de rescindir este contrato.
Efectuaremos el reembolso utilizando el mismo medio de pago que utilizó para la transacción inicial, a menos que haya acordado expresamente lo contrario; en cualquier caso, no incurrirá en ningún cargo como resultado de dicho reembolso.
Podremos retener el reembolso hasta que hayamos recibido los bienes o hasta que nos haya presentado una prueba de que los ha devuelto, lo que ocurra primero.
Deberá devolver los bienes o entregarlos a AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Germany, sin demoras indebidas y, en cualquier caso, en un plazo máximo de 14 días a partir del día en que nos comunique su desistimiento del presente contrato. El plazo se cumple si devuelve la mercancía antes de que venza el periodo de 14 días. Tendrá que asumir los gastos directos de devolución de los bienes. Usted solo es responsable de la disminución del valor de los bienes como resultado de una manipulación distinta a la necesaria para establecer la naturaleza, las características y el funcionamiento de los bienes.
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