Robotics, Foundations and Frameworks Series: A Clear Guide to the Science, Engineering, and Technology Behind Modern Intelligent Machines
Idioma: inglés
Editorial: PublishDrive, 2026
- Tapa blanda
- Nuevo

Librería: California Books, Miami, FL, Estados Unidos de AmericaCalifornia Books
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- Título
- Robotics, Foundations and Frameworks Series: A Clear Guide to the Science, Engineering, and Technology Behind Modern Intelligent Machines
- Autor
- Foster, Martin
- Editorial
- PublishDrive
- Año de publicación
- 2026
- Estado
- New
- Encuadernación
- Encuadernación de tapa blanda
- Idioma
- inglés
- ISBN 13
- 9798900422084
Robotics comes down to one loop: sense the world, work out what the readings mean, choose an action, and carry it out. This book shows you how engineers build each part of that loop, including the math of a moving arm and the AI models that now steer humanoid robots.
The chapters follow the order in which problems appear when you actually try to build a robot.
Each one starts with machines you already know, such as the Perseverance rover, Amazon warehouse robots, da Vinci surgical systems, and the vacuum cleaning your living room, then explains the methods that make them work.
Later chapters build directly on earlier ones, so the ideas stack up in a logical order.
Ten chapters walk through:
- What counts as a robot, plus degrees of freedom, workspace, payload, and the difference between accuracy and repeatability
- Coordinate frames, quaternions, Denavit-Hartenberg parameters, forward and inverse kinematics, and the Jacobian
- Motors, harmonic drives, hydraulics, and batteries
- Encoders, IMUs, lidar, stereo cameras, and deep learning methods that turn raw sensor data into recognized objects and 6D poses
- PID tuning, integrator windup, state-space models, LQR, model predictive control, and the impedance control that lets an arm touch things gently
- Kalman filters, particle filters, SLAM, and path planning with A* and RRT
- Walking, flying, swimming, and grasping
- ROS 2, behavior trees, Gazebo and MuJoCo simulation, reinforcement learning, imitation learning, and the vision-language-action models that Google DeepMind and Physical Intelligence have trained since 2023
- Cobots that work beside people without safety cages, teleoperation, shared autonomy, and swarms
- ISO 10218 safety rules, labor displacement, liability, privacy, autonomous weapons, and the research problems nobody has solved yet
High school algebra and some trigonometry are enough to follow the math, and worked numbers show up throughout. Every chapter ends with questions that ask you to apply ideas to new situations, and example responses at the back let you check your reasoning. A historical timeline, a glossary, works cited, and recommended readings round out the reference material.
This book fits readers such as:
- Students deciding on an engineering or computer science major
- Workers whose jobs now involve automation
- Hobbyists wiring up a first Arduino build
- Anyone who wants to argue about robots and employment using facts
Read the chapters in order if you are new to the field, or jump straight to the topics you need and lean on the glossary. Either way, you will come away able to read a research paper or a job posting without stalling on vocabulary.
You will also know the four questions to ask when a slick humanoid demo hits the news: was a person driving it, was the video sped up, how many attempts did it take, and was the set staged?
“Sinopsis” puede pertenecer a otra edición de este título.
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Derecho al desistimiento
Si es un consumidor, puede rescindir el contrato de acuerdo con lo siguiente. Por consumidor se entiende cualquier persona física que actúe con fines ajenos a su actividad comercial, empresarial, oficio o profesión.
Información sobre el derecho de desistimiento
Derecho legal de desistimiento
Tiene derecho a rescindir este contrato en un plazo de 14 días sin dar ningún motivo.
El periodo de desistimiento vencerá a los 14 días desde que usted, o un tercero que no sea el transportista e indicado por usted, adquiera la posesión física del último bien o del último lote o pieza.
Para ejercer el derecho de desistimiento, complete de forma electrónica y envíe una declaración clara en nuestro sitio web, desde "Mis compras" en "Mi cuenta". Le enviaremos sin demora un acuse de recibo de dicho desistimiento a través de un soporte duradero (por ejemplo, por correo electrónico).
Para cumplir con el plazo de desistimiento, basta con que envíe su comunicación relativa al ejercicio del derecho de desistimiento antes de que venza el periodo de desistimiento.
Efectos del desistimiento
Si rescinde este contrato, le reembolsaremos todos los pagos que hayamos recibido de usted, incluidos los gastos de envío (excepto los gastos adicionales que surjan si elige un tipo de envío que no sea el tipo de envío estándar más económico que ofrecemos).
Podemos hacer una deducción del reembolso por la pérdida de valor de cualquier bien suministrado, si la pérdida es el resultado de una manipulación innecesaria por su parte.
Efectuaremos el reembolso sin demoras indebidas y, a más tardar, 14 días después de que se nos informe de su decisión de rescindir este contrato.
Efectuaremos el reembolso utilizando el mismo medio de pago que utilizó para la transacción inicial, a menos que haya acordado expresamente lo contrario; en cualquier caso, no incurrirá en ningún cargo como resultado de dicho reembolso.
Podremos retener el reembolso hasta que hayamos recibido los bienes o hasta que nos haya presentado una prueba de que los ha devuelto, lo que ocurra primero.
Deberá devolver los bienes o entregarlos a California Books, Fort Wayne, Indiana, U.S.A., sin demoras indebidas y, en cualquier caso, en un plazo máximo de 14 días a partir del día en que nos comunique su desistimiento del presente contrato. El plazo se cumple si devuelve la mercancía antes de que venza el periodo de 14 días. Tendrá que asumir los gastos directos de devolución de los bienes. Usted solo es responsable de la disminución del valor de los bienes como resultado de una manipulación distinta a la necesaria para establecer la naturaleza, las características y el funcionamiento de los bienes.
Excepciones al derecho de desistimiento
El derecho de desistimiento no se aplica a lo siguiente:
- La entrega de periódicos, diarios o revistas, con la excepción de los contratos de suscripción; y
- El suministro de contenido digital que no se proporcione en un soporte tangible (por ejemplo, en un CD o DVD) si, al hacer el pedido, aceptó que podíamos empezar a entregarlo y que no podría desistir una vez iniciada la entrega.