Robotic Manipulator Control: Programming Complex Industrial Robot Arms Using Professional AI and Software Tools
Idioma: inglés
Editorial: Independently published, 2026
- Tapa blanda
- Nuevo

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N° de ref. del artículo I-9798192058206
- Título
- Robotic Manipulator Control: Programming Complex Industrial Robot Arms Using Professional AI and Software Tools
- Autor
- Westwood, Nathan
- Editorial
- Independently published
- Año de publicación
- 2026
- Estado
- New
- Encuadernación
- Encuadernación de tapa blanda
- Idioma
- inglés
- ISBN 13
- 9798192058206
Industrial robots are transforming manufacturing, logistics, inspection, and automation. However, controlling a robotic manipulator requires more than sending movement commands. Engineers must understand robot structure, coordinate systems, programming logic, feedback control, sensors, motion planning, and safe deployment practices.
Robotic Manipulator Control provides a practical pathway for learning how modern industrial robot arms are programmed, controlled, and integrated into real-world automation systems.
This beginner-friendly guide takes you from the foundations of robot manipulators to complete robotic workcell development. You will learn how robot commands move from software applications through controllers and motors to precise physical actions.
Inside this book, you will learn how to:
- Understand industrial robot arm designs, joints, links, axes, payload, reach, accuracy, and repeatability
- Plan safe robotic workcells and identify industrial automation hazards
- Understand robot controllers, servo systems, encoders, sensors, and communication networks
- Work with joint space, Cartesian coordinates, poses, and robot frames
- Set up a robotics programming environment using Python and simulation tools
- Create Python programs that send robot commands and monitor robot status
- Understand forward and inverse kinematics for robotic manipulators
- Apply feedback control principles and tune PID controllers
- Generate smooth robot trajectories and collision-free movements
- Control grippers, tools, and industrial end effectors
- Use sensors and force control for accurate robot interaction
- Build vision-guided robotic manipulation systems
- Create robot applications using ROS 2 and MoveIt 2
- Apply artificial intelligence techniques for object recognition and intelligent automation
- Design and deploy complete robotic workcells
The book combines engineering concepts with practical programming approaches. Examples use Python for readable robotics applications, while ROS 2 and MoveIt 2 are introduced for modern robot software development, motion planning, and simulation workflows.
You will gradually build the knowledge required to move from simple robot programs to reliable industrial automation systems. Each concept is connected to practical tasks, including simulation testing, hardware integration, safety considerations, and real-world deployment.
Whether you are a robotics student, automation engineer, programmer, researcher, technician, or enthusiast entering industrial robotics, this book provides a structured foundation for understanding and developing robotic manipulation systems.
Learn how industrial robot arms think, move, interact, and perform complex automation tasks with precision.“Sinopsis” puede pertenecer a otra edición de este título.
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Derecho al desistimiento
Si es un consumidor, puede rescindir el contrato de acuerdo con lo siguiente. Por consumidor se entiende cualquier persona física que actúe con fines ajenos a su actividad comercial, empresarial, oficio o profesión.
Información sobre el derecho de desistimiento
Derecho legal de desistimiento
Tiene derecho a rescindir este contrato en un plazo de 14 días sin dar ningún motivo.
El periodo de desistimiento vencerá a los 14 días desde que usted, o un tercero que no sea el transportista e indicado por usted, adquiera la posesión física del último bien o del último lote o pieza.
Para ejercer el derecho de desistimiento, complete de forma electrónica y envíe una declaración clara en nuestro sitio web, desde "Mis compras" en "Mi cuenta". Le enviaremos sin demora un acuse de recibo de dicho desistimiento a través de un soporte duradero (por ejemplo, por correo electrónico).
Para cumplir con el plazo de desistimiento, basta con que envíe su comunicación relativa al ejercicio del derecho de desistimiento antes de que venza el periodo de desistimiento.
Efectos del desistimiento
Si rescinde este contrato, le reembolsaremos todos los pagos que hayamos recibido de usted, incluidos los gastos de envío (excepto los gastos adicionales que surjan si elige un tipo de envío que no sea el tipo de envío estándar más económico que ofrecemos).
Podemos hacer una deducción del reembolso por la pérdida de valor de cualquier bien suministrado, si la pérdida es el resultado de una manipulación innecesaria por su parte.
Efectuaremos el reembolso sin demoras indebidas y, a más tardar, 14 días después de que se nos informe de su decisión de rescindir este contrato.
Efectuaremos el reembolso utilizando el mismo medio de pago que utilizó para la transacción inicial, a menos que haya acordado expresamente lo contrario; en cualquier caso, no incurrirá en ningún cargo como resultado de dicho reembolso.
Podremos retener el reembolso hasta que hayamos recibido los bienes o hasta que nos haya presentado una prueba de que los ha devuelto, lo que ocurra primero.
Deberá devolver los bienes o entregarlos a California Books, Fort Wayne, Indiana, U.S.A., sin demoras indebidas y, en cualquier caso, en un plazo máximo de 14 días a partir del día en que nos comunique su desistimiento del presente contrato. El plazo se cumple si devuelve la mercancía antes de que venza el periodo de 14 días. Tendrá que asumir los gastos directos de devolución de los bienes. Usted solo es responsable de la disminución del valor de los bienes como resultado de una manipulación distinta a la necesaria para establecer la naturaleza, las características y el funcionamiento de los bienes.
Excepciones al derecho de desistimiento
El derecho de desistimiento no se aplica a lo siguiente:
- La entrega de periódicos, diarios o revistas, con la excepción de los contratos de suscripción; y
- El suministro de contenido digital que no se proporcione en un soporte tangible (por ejemplo, en un CD o DVD) si, al hacer el pedido, aceptó que podíamos empezar a entregarlo y que no podría desistir una vez iniciada la entrega.