Robotic Exploration and Landmark Determination

Idioma: inglés

Editorial: Springer Berlin Heidelberg Nov 2010, 2010

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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This book presents hardware-efficient algorithms and FPGA implementations for two robotic tasks, namely exploration and landmark determination. The work identifies scenarios for mobile robotics where parallel processing and selective shutdown offered by FPGAs are invaluable. The book proceeds to systematically develop memory-driven VLSI architectures for both the tasks. The architectures are ported to a low-cost FPGA with a fairly small number of system gates. 156 pp. Englisch.

N° de ref. del artículo 9783642094651

Título
Robotic Exploration and Landmark Determination
Autor
Panakala Rajesh Kumar
Editorial
Springer Berlin Heidelberg Nov 2010
Año de publicación
2010
Estado
Neu
Encuadernación
Taschenbuch
Idioma
inglés
ISBN 10
3642094651
ISBN 13
9783642094651
Peso del artículo
248 gramos
Dimensiones
235x155x9 mm

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