Robot Path Planning and Cooperation Foundations, Algorithms and Experimentations

Idioma: inglés

Editorial: Palgrave Macmillan, 2018

3319770403 / 9783319770406

Serie: Libro 280 de 538 - Studies in Computational Intelligence

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This book presents extensive research on two main problems in robotics: the path planning problem and the multi-robot task allocation problem. It is the first book to provide a comprehensive solution for using these techniques in large-scale environments containing randomly scattered obstacles. The research conducted resulted in tangible results both in theory and in practice. For path planning, new algorithms for large-scale problems are devised and implemented and integrated into the Robot Operating System (ROS). The book also discusses the parallelism advantage of cloud computing techniques to solve the path planning problem, and, for multi-robot task allocation, it addresses the task assignment problem and the multiple traveling salesman problem for mobile robots applications. In addition, four new algorithms have been devised to investigate the cooperation issues with extensive simulations and comparative performance evaluation. The algorithms are implemented and simulated in MATLAB and Webots. Sprache: Englisch Gewicht in Gramm: 437.…

N° de ref. del artículo IB-207327

Título
Robot Path Planning and Cooperation Foundations, Algorithms and Experimentations
Autor
Anis Koubaa, Omar Cheikhrouhou, Sahar Trigui, Hachemi Bennaceur, Imen Chaari, Mohamed-Foued Sriti, Adel Ammar, Yasir Javed, Maram Alajlan
Editorial
Palgrave Macmillan
Año de publicación
2018
Estado
Neu
Encuadernación
Gebundene Ausgabe
Idioma
inglés
ISBN 10
3319770403
ISBN 13
9783319770406
Peso del artículo
437 gramos
Serie
Libro 280 de 538: Studies in Computational Intelligence

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