Robot Operating System (ROS): The Complete Reference (Volume 7): 1051 (Studies in Computational Intelligence)
Idioma: inglés
Editorial: Springer, 2023
Serie: Libro 535 de 538 - Studies in Computational Intelligence
- Tapa dura
- Nuevo

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- Título
- Robot Operating System (ROS): The Complete Reference (Volume 7): 1051 (Studies in Computational Intelligence)
- Editorial
- Springer
- Año de publicación
- 2023
- Estado
- New
- Encuadernación
- Encuadernación de tapa dura
- Idioma
- inglés
- ISBN 10
- 3031090616
- ISBN 13
- 9783031090615
- Serie
- Libro 535 de 538: Studies in Computational Intelligence
The book's objective is to provide the reader with comprehensive coverage on the Robot Operating Systems (ROS) and the latest trends and contributed systems. ROS has been considered as the primary development framework for robotics applications.
There are seven chapters organized into three parts. Part I presents one chapter dealing with ROS2 and presents a tutorial on using the MediaPipe framework with ROS2. In Part II, three chapters present new contributions of ROS frameworks and applications, including micro-ROS, Autonomous 3D Thermal Mapping of Disaster Environments, and Lab-scale Smart Factory Implementation Using ROS. Part III provides contributions on how to use ROS for cooperative robotics behaviors, particularly in platoon applications, in addition to developing new perception and control algorithms with sensing technologies.
This book will be a valuable companion for ROS users and developers to learn more about ROS capabilities and features.
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Acerca del autor
Anis Koubaa received several awards, including (1) The AI Leadership Award and the Best AI Product Award in the AI and Cloud Expo May 2022, (2) Winner KAUST Challenge Award in Hajj and Umrah in 2021 (among 1300 teams) in Transport and Mobility Category and awarded by his Excellency Prince Khaled Alfaisal, the Governor of Makkah, (3) the Rector Best Teacher Award in 2016 at Prince Sultan University and (4) the Best Research Award in 2012 at Al-Imam University. He is also nominated in the carrier-based top 2% scientists list by Stanford University.
The current research interests of Anis Koubaa deal with developing automated solutions for logistics using drones and robots for delivery systems.
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Derecho al desistimiento
Si es un consumidor, puede rescindir el contrato de acuerdo con lo siguiente. Por consumidor se entiende cualquier persona física que actúe con fines ajenos a su actividad comercial, empresarial, oficio o profesión.
Información sobre el derecho de desistimiento
Derecho legal de desistimiento
Tiene derecho a rescindir este contrato en un plazo de 14 días sin dar ningún motivo.
El periodo de desistimiento vencerá a los 14 días desde que usted, o un tercero que no sea el transportista e indicado por usted, adquiera la posesión física del último bien o del último lote o pieza.
Para ejercer el derecho de desistimiento, complete de forma electrónica y envíe una declaración clara en nuestro sitio web, desde "Mis compras" en "Mi cuenta". Le enviaremos sin demora un acuse de recibo de dicho desistimiento a través de un soporte duradero (por ejemplo, por correo electrónico).
Para cumplir con el plazo de desistimiento, basta con que envíe su comunicación relativa al ejercicio del derecho de desistimiento antes de que venza el periodo de desistimiento.
Efectos del desistimiento
Si rescinde este contrato, le reembolsaremos todos los pagos que hayamos recibido de usted, incluidos los gastos de envío (excepto los gastos adicionales que surjan si elige un tipo de envío que no sea el tipo de envío estándar más económico que ofrecemos).
Podemos hacer una deducción del reembolso por la pérdida de valor de cualquier bien suministrado, si la pérdida es el resultado de una manipulación innecesaria por su parte.
Efectuaremos el reembolso sin demoras indebidas y, a más tardar, 14 días después de que se nos informe de su decisión de rescindir este contrato.
Efectuaremos el reembolso utilizando el mismo medio de pago que utilizó para la transacción inicial, a menos que haya acordado expresamente lo contrario; en cualquier caso, no incurrirá en ningún cargo como resultado de dicho reembolso.
Podremos retener el reembolso hasta que hayamos recibido los bienes o hasta que nos haya presentado una prueba de que los ha devuelto, lo que ocurra primero.
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Excepciones al derecho de desistimiento
El derecho de desistimiento no se aplica a lo siguiente:
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