Robot and Multibody Dynamics : Analysis and Algorithms
Jain, Abhinandan
ISBN 10: 1489982302 ISBN 13: 9781489982308
Editorial: Springer, 2014
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Robot and Multibody Dynamics: Analysis and Algorithms provides a comprehensive and detailed exposition of a new mathematical approach, referred to as the Spatial Operator Algebra (SOA), for studying the dynamics of articulated multibody systems. The approach is useful in a wide range of applications including robotics, aerospace systems, articulated mechanisms, bio-mechanics and molecular dynamics simulation. The book also: treats algorithms for simulation, including an analysis of complexity of the algorithms, describes one universal, robust, and analytically sound approach to formulating the equations that govern the motion of complex multi-body systems, covers a range of more advanced topics including under-actuated systems, flexible systems, linearization, diagonalized dynamics and space manipulators. Robot and Multibody Dynamics: Analysis and Algorithms will be a valuable resource for researchers and engineers looking for new mathematical approaches to finding engineering solutions in robotics and dynamics.
Acerca del autor: Charlotte y Peter Fiell son dos autoridades en historia, teoría y crítica del diseño y han escrito más de sesenta libros sobre la materia, muchos de los cuales se han convertido en éxitos de ventas. También han impartido conferencias y cursos como profesores invitados, han comisariado exposiciones y asesorado a fabricantes, museos, salas de subastas y grandes coleccionistas privados de todo el mundo. Los Fiell han escrito numerosos libros para TASCHEN, entre los que se incluyen 1000 Chairs, Diseño del siglo XX, El diseño industrial de la A a la Z, Scandinavian Design y Diseño del siglo XXI.
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Detalles bibliográficos
Título: Robot and Multibody Dynamics : Analysis and ...
Editorial: Springer
Año de publicación: 2014
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Condición: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Uses modern mathematical modeling tools (spatial algebra) and treats algorithms for simulation, including an analysis of complexity of the algorithmsDescribes one universal, robust, and analytically sound approach to formulating the equations that. Nº de ref. del artículo: 4212762
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Robot and Multibody Dynamics | Analysis and Algorithms
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Taschenbuch. Condición: Neu. Robot and Multibody Dynamics | Analysis and Algorithms | Abhinandan Jain | Taschenbuch | xix | Englisch | 2014 | Springer US | EAN 9781489982308 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu. Nº de ref. del artículo: 105069309
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Taschenbuch. Condición: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Robot and Multibody Dynamics: Analysis and Algorithms provides a comprehensive and detailed exposition of a new mathematical approach, referred to as the Spatial Operator Algebra (SOA), for studying the dynamics of articulated multibody systems. The approach is useful in a wide range of applications including robotics, aerospace systems, articulated mechanisms, bio-mechanics and molecular dynamics simulation. The book also: treats algorithms for simulation, including an analysis of complexity of the algorithms, describes one universal, robust, and analytically sound approach to formulating the equations that govern the motion of complex multi-body systems, covers a range of more advanced topics including under-actuated systems, flexible systems, linearization, diagonalized dynamics and space manipulators. Robot and Multibody Dynamics: Analysis and Algorithms will be a valuable resource for researchers and engineers looking for new mathematical approaches to finding engineering solutions in robotics and dynamics. Nº de ref. del artículo: 9781489982308
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Taschenbuch. Condición: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Robot and Multibody Dynamics: Analysis and Algorithms provides a comprehensive and detailed exposition of a new mathematical approach, referred to as the Spatial Operator Algebra (SOA), for studying the dynamics of articulated multibody systems. The approach is useful in a wide range of applications including robotics, aerospace systems, articulated mechanisms, bio-mechanics and molecular dynamics simulation. The book also: treats algorithms for simulation, including an analysis of complexity of the algorithms, describes one universal, robust, and analytically sound approach to formulating the equations that govern the motion of complex multi-body systems, covers a range of more advanced topics including under-actuated systems, flexible systems, linearization, diagonalized dynamics and space manipulators. Robot and Multibody Dynamics: Analysis and Algorithms will be a valuable resource for researchers and engineers looking for new mathematical approaches to finding engineering solutions in robotics and dynamics. 532 pp. Englisch. Nº de ref. del artículo: 9781489982308
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Taschenbuch. Condición: Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -Robot and Multibody Dynamics: Analysis and Algorithms provides a comprehensive and detailed exposition of a new mathematical approach, referred to as the Spatial Operator Algebra (SOA), for studying the dynamics of articulated multibody systems. The approach is useful in a wide range of applications including robotics, aerospace systems, articulated mechanisms, bio-mechanics and molecular dynamics simulation. The book also: treats algorithms for simulation, including an analysis of complexity of the algorithms, describes one universal, robust, and analytically sound approach to formulating the equations that govern the motion of complex multi-body systems, covers a range of more advanced topics including under-actuated systems, flexible systems, linearization, diagonalized dynamics and space manipulators. Robot and Multibody Dynamics: Analysis and Algorithms will be a valuable resource for researchers and engineers looking for new mathematical approaches to finding engineering solutions in robotics and dynamics.Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg 532 pp. Englisch. Nº de ref. del artículo: 9781489982308
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