Neuware -This paper presents the modeling, performance analysis and simulation of an industrial robot. First, the basic concepts of robotics are introduced, followed by the fundamentals for the modeling of single-chain robots, and before presenting the developments, the criteria for the performance evaluation of manipulator robots are introduced.In the final chapters, the modeling of an industrial robot is presented, which is carried out using the robot modeling system software (SYMORO) and the analysis of the performance and simulation of an industrial manipulator robot is performed, for this last activity, the SMAR software is used.At the end, the conclusions obtained as a result of this work are presented.Books on Demand GmbH, �berseering 33, 22297 Hamburg 68 pp. Englisch.

N� de ref. del art�culo 9786204525907

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T�tulo

Robot Modeling, Performance Analysis and Simulation

Editor

Our Knowledge Publishing M�r 2022

Fecha de publicaci�n

2022

Idioma

Ingl�s

ISBN 10

6204525905

ISBN 13

9786204525907

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This paper presents the modeling, performance analysis and simulation of an industrial robot. First, the basic concepts of robotics are introduced, followed by the fundamentals for the modeling of single-chain robots, and before presenting the developments, the criteria for the performance evaluation of manipulator robots are introduced.In the final chapters, the modeling of an industrial robot is presented, which is carried out using the robot modeling system software (SYMORO) and the analysis of the performance and simulation of an industrial manipulator robot is performed, for this last activity, the SMAR software is used.At the end, the conclusions obtained as a result of this work are presented.

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