Robot Localization and Map Building

Idioma: inglés

Editorial: Intechopen Mär 2010, 2010

9537619834 / 9789537619831

Librería: buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Alemaniabuchversandmimpf2000

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This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -Localization and mapping are the essence of successful navigation in mobile platform technology. Localization is a fundamental task in order to achieve high levels of autonomy in robot navigation and robustness in vehicle positioning. Robot localization and mapping is commonly related to cartography, combining science, technique and computation to build a trajectory map that reality can be modelled in ways that communicate spatial information effectively.This book describes comprehensive introduction, theories and applications related to localization, positioning and map building in mobile robot and autonomous vehicle platforms. It is organized in twenty seven chapters. Each chapter is rich with different degrees of details and approaches, supported by unique and actual resources that make it possible for readers to explore and learn the up to date knowledge in robot navigation technology. Understanding the theory and principles described in this book requires a multidisciplinary background of robotics, nonlinear system, sensor network, network engineering, computer science, physics, etc.Books on Demand GmbH, Überseering 33, 22297 Hamburg 588 pp. Englisch.…

N° de ref. del artículo 9789537619831

Título
Robot Localization and Map Building
Autor
Hanafiah Yussof
Editorial
Intechopen Mär 2010
Año de publicación
2010
Estado
Neu
Encuadernación
Buch
Idioma
inglés
ISBN 10
9537619834
ISBN 13
9789537619831
Peso del artículo
1472 gramos
Dimensiones
266x185x45 mm

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Emtmannsberg, BAYE, Alemania

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