Zustand: Gut - Gebrauchs- und Lagerspuren. Au�en: verschmutzt, zerkratzt, angesto�en, Klebereste / Klebespuren. Innen: Seiten eingerissen, Seiten vergilbt. Aus der Aufl�sung einer renommierten Bibliothek. Kann S | Seiten: 356 | Sprache: Englisch | Produktart: Sonstiges. N� de ref. del art�culo 1279520/203

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Detalles bibliogr�ficos

T�tulo: Robot Dynamics and Control

Editorial: John Wiley & Sons

A�o de publicaci�n: 1989

Encuadernaci�n: Encuadernaci�n de tapa blanda

Condici�n: Gut

Acerca de

Sinopsis:

P�ginas:356G�neros:12:TJFM:AutomaticcontrolengineeringSinopsis:

Rese�a del editor:

This is a self-contained introduction to practical robot kinematics and dynamics, including a comprehensive treatment of robot control. It provides background material on terminology and linear transformations, followed by coverage of kinematics and inverse kinematics, dynamics, manipulator control, robust control, force control, use of feedback in nonlinear systems, and adaptive control. Each topic is supported by examples of specific applications. Derivations and proofs are included in many cases, and there are many worked examples, examples illustrating all aspects of the theory, and problems.

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