Rivkin S. S. Kalman Optimal Filtering Method and its Application in Inertial Navigation Systems. Part 1. Mathematical Bases and Implementation Issues of Kalman Optimal Filtering Method. In Russian /Rivkin S. S. Metod optimalnoy filtratsii Kalmana i ego primenenie v inertsialnykh navigatsionnykh sistemakh. Chast 1. Matematicheskie osnovy i voprosy realizatsii metoda optimalnoy filtratsii Kalmana.

Año de publicación: 1973
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