Rigid Body Dynamics of Mechanisms 2
Idioma: inglés
Editorial: Springer Berlin Heidelberg Jul 2003, 2003
- Tapa dura
- Nuevo
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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Intended for self-study, this second volume presents a systematic approach for deriving model equations of planar and spatial mechanisms. The necessary theoretical foundations have been laid in the first volume. The focus is on the application of the modeling methodology to various examples of rigid-body mechanisms, simple planar ones as well as more challenging spatial problems. A rich variety of joint models, active constraints, as well as active and passive force elements is treated. The book is intended for self-study by working engineers and students concerned with the control of mechanical systems, i.e. robotics, mechatronics, vehicles, and machine tools. Its examples can be used as models for university lectures. 684 pp. Englisch.
N° de ref. del artículo 9783540022374
- Título
- Rigid Body Dynamics of Mechanisms 2
- Autor
- Hubert Hahn
- Editorial
- Springer Berlin Heidelberg Jul 2003
- Año de publicación
- 2003
- Estado
- Neu
- Encuadernación
- Buch
- Idioma
- inglés
- ISBN 10
- 3540022376
- ISBN 13
- 9783540022374
- Peso del artículo
- 1180 gramos
- Dimensiones
- 241x160x41 mm
Intended for self-study, this second volume presents a systematic approach for deriving model equations of planar and spatial mechanisms. The necessary theoretical foundations have been laid in the first volume. The focus is on the application of the modeling methodology to various examples of rigid-body mechanisms, simple planar ones as well as more challenging spatial problems. A rich variety of joint models, active constraints, as well as active and passive force elements is treated. The book is intended for self-study by working engineers and students concerned with the control of mechanical systems, i.e. robotics, mechatronics, vehicles, and machine tools. Its examples can be used as models for university lectures.
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De la contraportada
The second volume of Rigid Body Dynamics of Mechanisms covers applications via a systematic method for deriving model equations of planar and spatial mechanisms. The necessary theoretical foundations have been laid in the first volume that introduces the theoretical mechanical aspects of mechatronic systems. Here the focus is on the application of the modeling methodology to various examples of rigid-body mechanisms, simple planar ones as well as more challenging spatial problems. A rich variety of joint models, active constraints, plus active and passive force elements is treated. The book is intended for self-study by working engineers and students concerned with the control of mechanical systems, i.e. robotics, mechatronics, vehicles, and machine tools. The examples included are a likely source from which to choose models for university lectures.
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