Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book describes the resilient navigation techniques under the background of collaboration in swarm. The significance of this work is that it focuses on the navigation enhancement by collaboration in swarm rather than ground infrastructure, which exploit potentialities of swarm in GNSS restricted environment. Although unmanned swarm is receiving greater attention, both through theoretical research and through increasing mention in the industrial developments, the navigation promotion by effective and efficient collaboration remains largely unexplored. While my scholarly work has explored some of the modeling, error characteristic, fusion algorithm, fault detection, and isolation aspects of the 'adaptive navigation system' (such as the navigation system of robots and ground vehicles, aircrafts, aerospace vehicles, and unmanned aerial vehicles), the present book proposes the specialized investigation on the navigation with the resilient character, which could maintain the performance by essential collaboration with members in swarm in GNSS degradation environment. This book focused on the resilient navigation techniques under the background of collaboration in swarm. The key techniques of collaborative resilient navigation are proposed, including the collaboration framework, collaborative observation modeling, geometry optimization, integrity augmentation, and fault detection. The experiments are also carried out to validate the effectiveness of the corresponding techniques.

N� de ref. del art�culo 9789811983733

Contactar al vendedor

Denunciar este art�culo

Detalles bibliogr�ficos

T�tulo: Resilient Fusion Navigation Techniques: Collaboration in Swarm
Editor: Springer Nature Singapore, Springer Nature Singapore
Fecha de publicaci�n: 2023
Idioma: Ingl�s
ISBN 10: 9811983739
ISBN 13: 9789811983733
Encuadernaci�n: Taschenbuch
Estado: Neu
Dimensiones: 235�mil�metros de ancho por 155 de alto por 13 de largo
Peso: 408 gramos

Acerca de

Sinopsis

This book describes the resilient navigation techniques under the background of collaboration in swarm. The significance of this work is that it focuses on the navigation enhancement by collaboration in swarm rather than ground infrastructure, which exploit potentialities of swarm in GNSS restricted environment.

Although unmanned swarm is receiving greater attention, both through theoretical research and through increasing mention in the industrial developments, the navigation promotion by effective and efficient collaboration remains largely unexplored. While my scholarly work has explored some of the modeling, error characteristic, fusion algorithm, fault detection, and isolation aspects of the “adaptive navigation system” (such as the navigation system of robots and ground vehicles, aircrafts, aerospace vehicles, and unmanned aerial vehicles), the present book proposes the specialized investigation on the navigation with the resilient character, which could maintain the performance by essential collaboration with members in swarm in GNSS degradation environment.

This book focused on the resilient navigation techniques under the background of collaboration in swarm. The key techniques of collaborative resilient navigation are proposed, including the collaboration framework, collaborative observation modeling, geometry optimization, integrity augmentation, and fault detection. The experiments are also carried out to validate the effectiveness of the corresponding techniques.

Acerca del autor

Rong Wang was born in Shanxi Province, China, in 1984. He received his bachelor's degree of Automation Engineering in 2007 and Ph.D. degree in Navigation, Guidance and Control from Nanjing University of Aeronautics and Astronautics in 2014, respectively. Currently, he is an associate professor and a Ph.D. supervisor in tenured track of the Navigation Research Center, College of Automation Engineering, NUAA.

Dr. Wang was selected for the “Qinglan Project” talent program of Jiangsu Province, and as a “Changkong Scholar” of NUAA. He has been the leader of two National Natural Science Foundation of China projects, a Natural Science Foundation of Jiangsu Province project, and Aviation Science Foundation project, et al. His research interests include positioning and navigation technologies for aeronautics and astronautics vehicles.

He serves as a member of the Youth Working Committee of China Satellite Navigation and Positioning Association and the committee of the Youth Professional Technical Group of the Internet of Things of the Chinese Institute of Electronics. He also serves as a youth editorial board member of academic journals such as “Aerospace Technology”, “Unmanned Systems Technology”, “Navigation, Positioning and Timing”, and “Navigation and Control”, “NUAA Transactions on Aeronautics and Astronautics”, et al.

Zhi Xiong was born in Sichuan Province, China, in 1976. He received his Ph.D. degree in navigation, guidance, and control from Nanjing University of Aeronautics and Astronautics in 2004. Currently, he is a professor at the College of Automation Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics. His research interests include inertial navigation and integrated navigation system.

Jianye Liu was born in Zhejiang Province, China, in 1957. He received his Ph.D. degree in in control, guidance and simulation for aircraft from Nanjing University of Aeronautics and Astronautics in 1995. He has been a professor at the College of Automation Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics since 1996. His research interests include inertial navigation and integrated navigation system.

"Sobre este t�tulo" puede pertenecer a otra edici�n de este libro.

Descripci�n de la librer�a

Das Unternehmen AHA-BUCH GmbH: Seit der Gr�ndung von AHA-BUCH im Juli 2005 ist unser Hauptziel, zufriedenen Kunden so schnell und so preisg�nstig wie m�glich ihren B�cherwunsch zu erf�llen. Unsere Firma besch�ftigt 16 Mitarbeiter, die nur ein Ziel kennen: den Kunden und seine W�nsche! Auf �ber 3700 m2 Fl�che haben wir �ber 100.000 B�cher, Modernes Antiquariat und Spiele auf Lager.

Ver la p�gina web de la librer�a

Informaci�n empresarial del vendedor

AHA-BUCH GmbH
Garlebsen 48, Einbeck, 37574, Germany

Condiciones de venta y env�o

Condiciones de venta

T�rminos y Condiciones Generales e Informaci�n del Cliente / Pol�tica de Privacidad

I. T�rminos y Condiciones Generales

� 1 Disposiciones b�sicas

(1)Los siguientes t�rminos y condiciones se aplican a todos los contratos que celebre con nosotros como proveedor (AHA-BUCH GmbH) a trav�s de las plataformas de Internet AbeBooks y/o ZVAB. A menos que se acuerde lo contrario, se objetar� la inclusi�n de cualquiera de sus propios t�rminos y condiciones utilizados por usted.
(2)Un consumidor en el sentid...

M�s informaci�n

Derecho a cancelaci�n

Si eres un consumidor puedes cancelar el presente contrato de acuerdo con lo indicado a continuaci�n. Son consumidores las personas f�sicas que act�en con un prop�sito ajeno a su actividad comercial, empresarial, oficio o profesi�n.

Documento de informaci�n al consumidor y usuario sobre el desistimiento

Derecho de desistimiento:

Tienes derecho a desistir del presente contrato en un plazo de 14 d�as naturales sin necesidad de justificaci�n.

El plazo de desistimiento expirar� a los 14 d�as naturales del d�a en que t� o un tercero que hayas indicado, distinto del transportista, adquiera la posesi�n material del �ltimo bien, componente o pieza.

Para ejercer el derecho de desistimiento, deber�s notificarnos a AHA-BUCH GmbH, Garlebsen 48, 37574, Einbeck, Germany, 49 55639996039, de tu decisi�n de desistir del contrato a trav�s de una declaraci�n inequ�voca (por ejemplo, una carta enviada por correo postal, fax o correo electr�nico). Podr�s utilizar el modelo de formulario de desistimiento que figura a continuaci�n, aunque su uso no es obligatorio. Tienes asimismo la opci�n de cumplimentar y enviar electr�nicamente el modelo de formulario de desistimiento o cualquier otra declaraci�n inequ�voca a trav�s de nuestro sitio web a "Mis pedidos" en "Mi cuenta". Si recurres a esta opci�n, te comunicaremos sin demora en un soporte duradero (por ejemplo, por correo electr�nico) la recepci�n de dicho desistimiento.

Para cumplir el plazo de desistimiento, basta con que la comunicaci�n relativa al ejercicio por tu parte de este derecho sea enviada antes de que venza el plazo correspondiente.

Consecuencias del desistimiento:

En caso de desistimiento por tu parte, te devolveremos todos los pagos recibidos de ti, incluidos los gastos de entrega (con la excepci�n de los gastos adicionales resultantes de la elecci�n por tu parte de una modalidad de entrega diferente a la modalidad menos costosa de entrega ordinaria que ofrezcamos) sin ninguna demora indebida y, en todo caso, a m�s tardar 14 d�as naturales a partir de la fecha en la que se nos informes de tu decisi�n de desistir del presente contrato. Procederemos a efectuar dicho reembolso utilizando el mismo medio de pago empleado por ti para la transacci�n inicial, a no ser que hayas dispuesto expresamente lo contrario; en todo caso, no incurrir�s en ning�n gasto como consecuencia del reembolso.

Podremos retenerte el reembolso hasta haber recibido los bienes, o hasta que hayas presentado una prueba de la devoluci�n de los mismos, seg�n qu� condici�n se cumpla primero. Deber�s devolvernos o entregarnos directamente los bienes a AHA-BUCH GmbH, Garlebsen 48, 37574, Einbeck, Germany, 49 55639996039, sin ninguna demora indebida y, en cualquier caso, a m�s tardar en el plazo de 14 d�as naturales a partir de la fecha en que nos comuniques tu decisi�n de desistimiento del contrato. Se considerar� cumplido el plazo si efect�as la devoluci�n de los bienes antes de que haya concluido dicho plazo. Deber�s asumir el coste directo de devoluci�n de los bienes. Solo ser�s responsable de la disminuci�n de valor de los bienes resultante de una manipulaci�n distinta a la necesaria para establecer la naturaleza, las caracter�sticas y el funcionamiento de los bienes.

Excepciones al derecho de desistimiento:

La entrega de peri�dicos, publicaciones especializadas o revistas con la excepci�n de contratos de suscripci�n; y
La entrega de contenido digital (incluyendo apps, software digital e-books, MP3, etc.) que no hubiera sido entregado en un medio tangible (por ejemplo: CD o DVD), si al realizar tu pedido has aceptado que podemos proceder al env�o del producto y que no resulta posible su cancelaci�n una vez comienza la entrega.

Modelo de formulario de desistimiento

(S�lo debe cumplimentar y enviar el presente formulario si desea desistir del contrato)

A la atenci�n de: (AHA-BUCH GmbH, Garlebsen 48, 37574, Einbeck, Germany, 49 55639996039)

Por la presente le comunico/comunicamos* que desisto de mi/desistimos de nuestro* contrato de venta del siguiente bien/prestaci�n del siguiente servicio*

Pedido el/recibido el*:

Nombre del consumidor y usuario o de los consumidores y usuarios:

Domicilio del consumidor y usuario o de los consumidores y usuarios:

Firma del consumidor y usuario o de los consumidores y usuarios (solo si el presente formulario se presenta en papel):

Fecha:

* Eliminar en su caso

Condiciones de env�o

Enviamos su pedido despu�s de recibirlos
para art�culos disponibles las �ltimas 24 horas,
para art�culos con suministro nocturno a m�s tardar 48 horas.
En caso de que necesitemos pedir un art�culo a nuestro proveedor, nuestro tiempo de env�o depende de la fecha de recepci�n de los art�culos, pero los art�culos se enviar�n el mismo d�a.

Nuestro objetivo es enviar los art�culos pedidos de la manera m�s r�pida, pero tambi�n m�s eficiente y segura a nuestros clientes.

Tarifas de env�o de Alemania a Estados Unidos de America

Tarifas de env�o de Alemania a Estados Unidos de America
Cantidad del pedido	De 30 a 40 d�as h�biles	De 7 a 14 d�as h�biles
Primer art�culo	EUR 62.04	EUR 72.04

Los plazos de entrega los establecen los vendedores y var�an seg�n el transportista y la ubicaci�n. Los pedidos que pasan por la aduana pueden sufrir retrasos y los compradores son responsables de los aranceles o tarifas asociadas. Los vendedores pueden ponerse en contacto con usted en relaci�n con cargos adicionales para cubrir cualquier aumento en los costes de env�o de los art�culos.

Informaci�n detallada sobre el vendedor