Research on Indoor 3D SLAM Fusing Color and Depth Information

Idioma: inglés

Editorial: LAP LAMBERT Academic Publishing Feb 2018, 2018

6136596601 / 9786136596600

  • Tapa blanda
  • Nuevo
Ver todos los detalles

Librería: buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Alemaniabuchversandmimpf2000

Vendedor de 5 estrellas

Vendedor de AbeBooks desde 23 de enero de 2017

Ver los artículos de este vendedor
Tapa blanda

Condición: Nuevo

EUR 41,90

Envío por EUR 60,00 
Se envía de Alemania a Estados Unidos de America

Cantidad disponible: 1 disponibles

Añadir al carrito

Descripción del artículo del vendedor

This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -This book is suited for computer science students and provides valuable knowledge to the intermediate scholars. Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) is the basis for mobile robot autonomous navigating in unknown environment. This book introduces SLAM based on RGB-D color information and depth information for indoor unknown environment, which includes RGB-D depth distortion correction, feature detection, feature description and feature association. Without any prior knowledge, a Kinect does 6-DOF motion in indoor scenes and perceives the surrounding environment information, extracting stable feature points of the environment to represent the actual physical point in 3D space which is used as landmarks to create feature-based geometry map of the environment. The VO-EIF SLAM system and the loop closing detection system are conducted. All experimental studies are completed on the ROS platform in the Ubuntu environment. Key highlight areas include: Depth Distortion Correction; feature detection; feature description; RGB-D SLAM; Loop Closing.VDM Verlag, Dudweiler Landstraße 99, 66123 Saarbrücken 208 pp. Englisch.

N° de ref. del artículo 9786136596600

Título
Research on Indoor 3D SLAM Fusing Color and Depth Information
Autor
Yanli Liu
Editorial
LAP LAMBERT Academic Publishing Feb 2018
Año de publicación
2018
Estado
Neu
Encuadernación
Taschenbuch
Idioma
inglés
ISBN 10
6136596601
ISBN 13
9786136596600
Peso del artículo
328 gramos
Dimensiones
220x150x14 mm

buchversandmimpf2000

Emtmannsberg, BAYE, Alemania

Vendedor de 5 estrellas

Vendedor de AbeBooks desde 23 de enero de 2017

Tarifas de envío de Alemania a Estados Unidos de America

ArtículoDe 60 a 60 días hábilesDe 60 a 60 días hábiles
Primer artículoEUR 60,00EUR 75,00
Los plazos de entrega los establecen los vendedores y varían según el transportista y la ubicación. Los pedidos que pasan por la aduana pueden sufrir retrasos y los compradores son responsables de los aranceles o tarifas asociadas. Los vendedores pueden ponerse en contacto con usted en relación con cargos adicionales para cubrir cualquier aumento en los costes de envío de los artículos.

Métodos de pago

VisaMastercardAmerican ExpressCarte BleueApple PayGoogle Pay
ChequePayPal

Descripción de la tienda

Impressum Thorsten Retsch Buchversand Mimpf2000 Oberölschnitz 16 95517 Emtmannsberg Deutschland Telefon: 09209-2023188 Email: mimpf2000@online.de USt-ID-Nr.: DE 235096871 Wir führen gebrauchte Bücher aus allen Sparten der Literatur

Especialidad

Modernes Antiquariat - Bücher von 1960 bis heute

Información empresarial del vendedor

buchversandmimpf2000

Alemania