Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book reviews research developments in diverse areas of reinforcement learning such as model-free actor-critic methods, model-based learning and control, information geometry of policy searches, reward design, and exploration in biology and the behavioral sciences. Special emphasis is placed on advanced ideas, algorithms, methods, and applications. The contributed papers gathered here grew out of a lecture course on reinforcement learning held by Prof. Jan Peters in the winter semester 2018/2019 at Technische Universit�t Darmstadt. The book is intended for reinforcement learning students and researchers with a firm grasp of linear algebra, statistics, and optimization. Nevertheless, all key concepts are introduced in each chapter, making the content self-contained and accessible to a broader audience.

N� de ref. del art�culo 9783030411909

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Detalles bibliogr�ficos

T�tulo: Reinforcement Learning Algorithms: Analysis and Applications
Editor: Springer International Publishing, Springer Nature Switzerland
Fecha de publicaci�n: 2022
Idioma: Ingl�s
ISBN 10: 3030411907
ISBN 13: 9783030411909
Encuadernaci�n: Taschenbuch
Estado: Neu
Dimensiones: 235�mil�metros de ancho por 155 de alto por 12 de largo
Peso: 335 gramos

Acerca de

Sinopsis

This book reviews research developments in diverse areas of reinforcement learning such as model-free actor-critic methods, model-based learning and control, information geometry of policy searches, reward design, and exploration in biology and the behavioral sciences. Special emphasis is placed on advanced ideas, algorithms, methods, and applications.

The contributed papers gathered here grew out of a lecture course on reinforcement learning held by Prof. Jan Peters in the winter semester 2018/2019 at Technische Universit�t Darmstadt.

The book is intended for reinforcement learning students and researchers with a firm grasp of linear algebra, statistics, and optimization. Nevertheless, all key concepts are introduced in each chapter, making the content self-contained and accessible to a broader audience.

Acerca del autor

Boris Belousov is a Ph.D. student at Technische Universit�t Darmstadt, Germany, advised by Prof. Jan Peters. He received his M.Sc. degree from the University of Erlangen-Nuremberg, Germany, in 2016, supported by a DAAD scholarship for academic excellence. Boris is now working toward combining optimal control and information theory with applications to robotics and reinforcement learning.

Hany Abdulsamad is a Ph.D. student at the TU Darmstadt, Germany. He graduated with a Master’s degree in Automation and Control from the faculty of Electrical Engineering and Information Technology at the TU Darmstadt. His research interests range from optimal control and trajectory optimization to reinforcement learning and robotics. Hany’s current research focuses on learning hierarchical structures for system identification and control.

After graduating with a Master’s degree in Autonomous Systems from the Technische Universit�t Darmstadt, Pascal Klink pursued his Ph.D. studies at the Intelligent Autonomous Systems Group of the TU Darmstadt, where he developed methods for reinforcement learning in unstructured, partially observable real-world environments. Currently, he is investigating curriculum learning methods and how to use them to facilitate learning in these environments.

Simone Parisi joined Prof. Jan Peter’s Intelligent Autonomous System lab in October 2014 as a Ph.D. student. Before pursuing his Ph.D., Simone completed his M.Sc. in Computer Science Engineering at the Politecnico di Milano, Italy, and at the University of Queensland, Australia, under the supervision of Prof. Marcello Restelli and Dr. Matteo Pirotta. Simone is currently working to develop reinforcement learning algorithms that can achieve autonomous learning in real-world tasks with little to no human intervention. His research interests include, among others, reinforcement learning, robotics, dimensionality reduction, exploration, intrinsic motivation, and multi-objective optimization. He has collaborated with Prof. Emtiyaz Khan and Dr. Voot Tangkaratt of RIKEN AIP in Tokyo, and his work has been presented at universities and research institutes in the US, Germany, Japan, and Holland.

Jan Peters is a Full Professor of Intelligent Autonomous Systems at the Computer Science Department of the Technische Universit�t Darmstadt and an adjunct senior research scientist at the Max-Planck Institute for Intelligent Systems, where he heads the Robot Learning Group (combining the Empirical Inference and Autonomous Motion departments). Jan Peters has received numerous awards, most notably the Dick Volz Best US PhD Thesis Runner Up Award, the Robotics: Science & Systems - Early Career Spotlight Award, the IEEE Robotics & Automation Society’s Early Career Award, and the International Neural Networks Society’s Young Investigator Award.

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Das Unternehmen AHA-BUCH GmbH: Seit der Gr�ndung von AHA-BUCH im Juli 2005 ist unser Hauptziel, zufriedenen Kunden so schnell und so preisg�nstig wie m�glich ihren B�cherwunsch zu erf�llen. Unsere Firma besch�ftigt 16 Mitarbeiter, die nur ein Ziel kennen: den Kunden und seine W�nsche! Auf �ber 3700 m2 Fl�che haben wir �ber 100.000 B�cher, Modernes Antiquariat und Spiele auf Lager.

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Derecho de desistimiento:

Tienes derecho a desistir del presente contrato en un plazo de 14 d�as naturales sin necesidad de justificaci�n.

El plazo de desistimiento expirar� a los 14 d�as naturales del d�a en que t� o un tercero que hayas indicado, distinto del transportista, adquiera la posesi�n material del �ltimo bien, componente o pieza.

Para ejercer el derecho de desistimiento, deber�s notificarnos a AHA-BUCH GmbH, Garlebsen 48, 37574, Einbeck, Germany, 49 55639996039, de tu decisi�n de desistir del contrato a trav�s de una declaraci�n inequ�voca (por ejemplo, una carta enviada por correo postal, fax o correo electr�nico). Podr�s utilizar el modelo de formulario de desistimiento que figura a continuaci�n, aunque su uso no es obligatorio. Tienes asimismo la opci�n de cumplimentar y enviar electr�nicamente el modelo de formulario de desistimiento o cualquier otra declaraci�n inequ�voca a trav�s de nuestro sitio web a "Mis pedidos" en "Mi cuenta". Si recurres a esta opci�n, te comunicaremos sin demora en un soporte duradero (por ejemplo, por correo electr�nico) la recepci�n de dicho desistimiento.

Para cumplir el plazo de desistimiento, basta con que la comunicaci�n relativa al ejercicio por tu parte de este derecho sea enviada antes de que venza el plazo correspondiente.

Consecuencias del desistimiento:

En caso de desistimiento por tu parte, te devolveremos todos los pagos recibidos de ti, incluidos los gastos de entrega (con la excepci�n de los gastos adicionales resultantes de la elecci�n por tu parte de una modalidad de entrega diferente a la modalidad menos costosa de entrega ordinaria que ofrezcamos) sin ninguna demora indebida y, en todo caso, a m�s tardar 14 d�as naturales a partir de la fecha en la que se nos informes de tu decisi�n de desistir del presente contrato. Procederemos a efectuar dicho reembolso utilizando el mismo medio de pago empleado por ti para la transacci�n inicial, a no ser que hayas dispuesto expresamente lo contrario; en todo caso, no incurrir�s en ning�n gasto como consecuencia del reembolso.

Podremos retenerte el reembolso hasta haber recibido los bienes, o hasta que hayas presentado una prueba de la devoluci�n de los mismos, seg�n qu� condici�n se cumpla primero. Deber�s devolvernos o entregarnos directamente los bienes a AHA-BUCH GmbH, Garlebsen 48, 37574, Einbeck, Germany, 49 55639996039, sin ninguna demora indebida y, en cualquier caso, a m�s tardar en el plazo de 14 d�as naturales a partir de la fecha en que nos comuniques tu decisi�n de desistimiento del contrato. Se considerar� cumplido el plazo si efect�as la devoluci�n de los bienes antes de que haya concluido dicho plazo. Deber�s asumir el coste directo de devoluci�n de los bienes. Solo ser�s responsable de la disminuci�n de valor de los bienes resultante de una manipulaci�n distinta a la necesaria para establecer la naturaleza, las caracter�sticas y el funcionamiento de los bienes.

Excepciones al derecho de desistimiento:

La entrega de peri�dicos, publicaciones especializadas o revistas con la excepci�n de contratos de suscripci�n; y
La entrega de contenido digital (incluyendo apps, software digital e-books, MP3, etc.) que no hubiera sido entregado en un medio tangible (por ejemplo: CD o DVD), si al realizar tu pedido has aceptado que podemos proceder al env�o del producto y que no resulta posible su cancelaci�n una vez comienza la entrega.

Modelo de formulario de desistimiento

(S�lo debe cumplimentar y enviar el presente formulario si desea desistir del contrato)

A la atenci�n de: (AHA-BUCH GmbH, Garlebsen 48, 37574, Einbeck, Germany, 49 55639996039)

Por la presente le comunico/comunicamos* que desisto de mi/desistimos de nuestro* contrato de venta del siguiente bien/prestaci�n del siguiente servicio*

Pedido el/recibido el*:

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