Real-time Optimal Control of Autonomous Switched Systems

Idioma: inglés

Editorial: LAP LAMBERT Academic Publishing Sep 2010, 2010

3838398009 / 9783838398006

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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This work provides a real-time algorithmic optimal control framework for autonomous switched systems. Traditional optimal control approaches for autonomous switched systems are open-loop in nature. Therefore, the switching times of the system can not be adjusted or adapted when the system parameters or the operational environments change. This work aims to close this loop, and apply adaptations to the optimal switching strategy based on new information that can only be captured on-line. One important contribution of this work is to provide the means to allow feedback (in a general sense) to the control laws (i.e. the switching times) of the switched system so that the control laws can be updated to maintain optimality of the switching-time control inputs. Furthermore, convergence analysis for the proposed algorithms are presented. The effectiveness of the real-time algorithms is demonstrated by an application in optimal formation and coverage control of a networked system. This application is implemented on a realistic simulation framework consisting of a number of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) that interact in a virtual 3D world. 148 pp. Englisch.…

N° de ref. del artículo 9783838398006

Título
Real-time Optimal Control of Autonomous Switched Systems
Autor
Xu Chu Ding
Editorial
LAP LAMBERT Academic Publishing Sep 2010
Año de publicación
2010
Estado
Neu
Encuadernación
Taschenbuch
Idioma
inglés
ISBN 10
3838398009
ISBN 13
9783838398006
Peso del artículo
238 gramos
Dimensiones
220x150x9 mm

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