Real-time Optimal Control of Autonomous Switched Systems : Theory, Algorithms and Robotic Applications
Idioma: inglés
Editorial: LAP LAMBERT Academic Publishing, 2010
- Tapa blanda
- Nuevo
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nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - This work provides a real-time algorithmic optimal control framework for autonomous switched systems. Traditional optimal control approaches for autonomous switched systems are open-loop in nature. Therefore, the switching times of the system can not be adjusted or adapted when the system parameters or the operational environments change. This work aims to close this loop, and apply adaptations to the optimal switching strategy based on new information that can only be captured on-line. One important contribution of this work is to provide the means to allow feedback (in a general sense) to the control laws (i.e. the switching times) of the switched system so that the control laws can be updated to maintain optimality of the switching-time control inputs. Furthermore, convergence analysis for the proposed algorithms are presented. The effectiveness of the real-time algorithms is demonstrated by an application in optimal formation and coverage control of a networked system. This application is implemented on a realistic simulation framework consisting of a number of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) that interact in a virtual 3D world.…
N° de ref. del artículo 9783838398006
- Título
- Real-time Optimal Control of Autonomous Switched Systems : Theory, Algorithms and Robotic Applications
- Autor
- Xu Chu Ding
- Editorial
- LAP LAMBERT Academic Publishing
- Año de publicación
- 2010
- Estado
- Neu
- Encuadernación
- Taschenbuch
- Idioma
- inglés
- ISBN 10
- 3838398009
- ISBN 13
- 9783838398006
- Peso del artículo
- 238 gramos
- Dimensiones
- 220x150x10 mm
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Información sobre el derecho de desistimiento
Derecho legal de desistimiento
Tiene derecho a rescindir este contrato en un plazo de 14 días sin dar ningún motivo.
El periodo de desistimiento vencerá a los 14 días desde que usted, o un tercero que no sea el transportista e indicado por usted, adquiera la posesión física del último bien o del último lote o pieza.
Para ejercer el derecho de desistimiento, complete de forma electrónica y envíe una declaración clara en nuestro sitio web, desde "Mis compras" en "Mi cuenta". Le enviaremos sin demora un acuse de recibo de dicho desistimiento a través de un soporte duradero (por ejemplo, por correo electrónico).
Para cumplir con el plazo de desistimiento, basta con que envíe su comunicación relativa al ejercicio del derecho de desistimiento antes de que venza el periodo de desistimiento.
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Si rescinde este contrato, le reembolsaremos todos los pagos que hayamos recibido de usted, incluidos los gastos de envío (excepto los gastos adicionales que surjan si elige un tipo de envío que no sea el tipo de envío estándar más económico que ofrecemos).
Podemos hacer una deducción del reembolso por la pérdida de valor de cualquier bien suministrado, si la pérdida es el resultado de una manipulación innecesaria por su parte.
Efectuaremos el reembolso sin demoras indebidas y, a más tardar, 14 días después de que se nos informe de su decisión de rescindir este contrato.
Efectuaremos el reembolso utilizando el mismo medio de pago que utilizó para la transacción inicial, a menos que haya acordado expresamente lo contrario; en cualquier caso, no incurrirá en ningún cargo como resultado de dicho reembolso.
Podremos retener el reembolso hasta que hayamos recibido los bienes o hasta que nos haya presentado una prueba de que los ha devuelto, lo que ocurra primero.
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