Neuware -Computer assisted surgery systems intraoperatively support the surgeon by providing information on the location of hidden risk and target structures during surgery. However, soft tissue deformations make intraoperative registration (and thus intraoperative navigation) difficult. In this work, a novel, biomechanics based approach for real-time soft tissue registration from sparse intraoperative sensor data such as stereo endoscopic images is presented to overcome this problem.Books on Demand GmbH, �berseering 33, 22297 Hamburg 262 pp. Englisch.

N� de ref. del art�culo 9783731503736

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T�tulo

Real-time Biomechanical Modeling for Intraoperative Soft Tissue Registration

Editor

Karlsruher Institut F�r Technologie, Karlsruher Institut F�r Technologie Jul 2015

Fecha de publicaci�n

2015

Idioma

Ingl�s

ISBN 10

3731503735

ISBN 13

9783731503736

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Computer assisted surgery systems intraoperatively support the surgeon by providing information on the location of hidden risk and target structures during surgery. However, soft tissue deformations make intraoperative registration (and thus intraoperative navigation) difficult. In this work, a novel, biomechanics based approach for real-time soft tissue registration from sparse intraoperative sensor data such as stereo endoscopic images is presented to overcome this problem.

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