Real Time Operating Systems (RTOS) Programming for Beginners: A Practical Guide to Embedded Software, Task Scheduling, Interrupts, Multitasking, and Microcontroller Development
Idioma: inglés
Editorial: Independently published, 2026
- Tapa blanda
- Nuevo

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N° de ref. del artículo I-9798170144747
- Título
- Real Time Operating Systems (RTOS) Programming for Beginners: A Practical Guide to Embedded Software, Task Scheduling, Interrupts, Multitasking, and Microcontroller Development
- Autor
- Haagenrud, Thom
- Editorial
- Independently published
- Año de publicación
- 2026
- Estado
- New
- Encuadernación
- Encuadernación de tapa blanda
- Idioma
- inglés
- ISBN 13
- 9798170144747
Modern embedded devices are expected to perform many activities at once. A controller may need to read sensors, manage communication, update displays, record data, respond to user inputs, and maintain precise control loops while operating with limited memory and processing power. A simple loop may work at the beginning, but as complexity grows, timing conflicts and unpredictable behavior become difficult to manage.
Real Time Operating Systems (RTOS) Programming for Beginners provides a practical pathway into designing concurrent embedded software using RTOS concepts. This book explains how a real-time operating system helps developers organize embedded applications into independent tasks, define priorities, coordinate events, transfer data safely, and reason about timing behavior.
You will learn how to:
- Understand what real-time actually means
- Distinguish deterministic behavior from simply running faster
- Analyze latency, execution time, response time, deadlines, and jitter
- Move from bare-metal superloop designs to task-based architectures
- Understand RTOS kernels, schedulers, tasks, and context switching
- Design applications around timing requirements instead of intuition
- Create tasks with clear responsibilities and predictable behavior
- Choose priorities based on system requirements
- Understand blocking, delays, timeouts, and event-driven execution
- Work with interrupts and ISR-to-task communication
- Use queues, notifications, semaphores, mutexes, and event groups correctly
- Manage shared resources safely
- Avoid common concurrency mistakes
- Design periodic activities without timing drift
- Manage stacks, heaps, memory ownership, and resource limits
- Build RTOS-friendly drivers and embedded software architectures
- Debug timing failures, race conditions, deadlocks, and resource problems
- Improve reliability through testing, tracing, monitoring, and fault handling
Basic C programming knowledge is recommended. No previous RTOS experience is required. The book starts from the microcontroller superloop model and gradually builds toward professional concurrent embedded software design.
If you want to understand how reliable embedded devices coordinate multiple activities while meeting timing requirements, Real Time Operating Systems (RTOS) Programming for Beginners provides the practical foundation.
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Derecho al desistimiento
Si es un consumidor, puede rescindir el contrato de acuerdo con lo siguiente. Por consumidor se entiende cualquier persona física que actúe con fines ajenos a su actividad comercial, empresarial, oficio o profesión.
Información sobre el derecho de desistimiento
Derecho legal de desistimiento
Tiene derecho a rescindir este contrato en un plazo de 14 días sin dar ningún motivo.
El periodo de desistimiento vencerá a los 14 días desde que usted, o un tercero que no sea el transportista e indicado por usted, adquiera la posesión física del último bien o del último lote o pieza.
Para ejercer el derecho de desistimiento, complete de forma electrónica y envíe una declaración clara en nuestro sitio web, desde "Mis compras" en "Mi cuenta". Le enviaremos sin demora un acuse de recibo de dicho desistimiento a través de un soporte duradero (por ejemplo, por correo electrónico).
Para cumplir con el plazo de desistimiento, basta con que envíe su comunicación relativa al ejercicio del derecho de desistimiento antes de que venza el periodo de desistimiento.
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Si rescinde este contrato, le reembolsaremos todos los pagos que hayamos recibido de usted, incluidos los gastos de envío (excepto los gastos adicionales que surjan si elige un tipo de envío que no sea el tipo de envío estándar más económico que ofrecemos).
Podemos hacer una deducción del reembolso por la pérdida de valor de cualquier bien suministrado, si la pérdida es el resultado de una manipulación innecesaria por su parte.
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Podremos retener el reembolso hasta que hayamos recibido los bienes o hasta que nos haya presentado una prueba de que los ha devuelto, lo que ocurra primero.
Deberá devolver los bienes o entregarlos a California Books, Fort Wayne, Indiana, U.S.A., sin demoras indebidas y, en cualquier caso, en un plazo máximo de 14 días a partir del día en que nos comunique su desistimiento del presente contrato. El plazo se cumple si devuelve la mercancía antes de que venza el periodo de 14 días. Tendrá que asumir los gastos directos de devolución de los bienes. Usted solo es responsable de la disminución del valor de los bienes como resultado de una manipulación distinta a la necesaria para establecer la naturaleza, las características y el funcionamiento de los bienes.
Excepciones al derecho de desistimiento
El derecho de desistimiento no se aplica a lo siguiente:
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- El suministro de contenido digital que no se proporcione en un soporte tangible (por ejemplo, en un CD o DVD) si, al hacer el pedido, aceptó que podíamos empezar a entregarlo y que no podría desistir una vez iniciada la entrega.