Real-Time Linux Latency Engineering: A Practical Guide to Deterministic Linux Performance (Embedded Systems Engineering Library)
Idioma: inglés
Editorial: Independently published, 2026
- Tapa blanda
- Nuevo

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N° de ref. del artículo I-9798194626540
- Título
- Real-Time Linux Latency Engineering: A Practical Guide to Deterministic Linux Performance (Embedded Systems Engineering Library)
- Autor
- Gaskin, Brenda K.
- Editorial
- Independently published
- Año de publicación
- 2026
- Estado
- New
- Encuadernación
- Encuadernación de tapa blanda
- Idioma
- inglés
- ISBN 13
- 9798194626540
- Serie
- Libro 1 de 9: Embedded Systems Engineering Library
Have you ever watched a control loop miss its deadline by a fraction of a millisecond—and had no idea why?
If you've tuned a Linux system and still couldn't explain its worst-case latency, Real-Time Linux Latency Engineering was written for exactly that moment.
This hands-on technical guide is for engineers who need Linux to behave predictably, cycle after cycle—not just most of the time. It takes you through the full stack that determines real-time performance, from kernel preemption and CPU isolation to interrupt handling, memory locking, scheduling, tracing, and rigorous latency measurement.
Inside, you'll learn how to:
- Configure a fully preemptible kernel and understand the changes that enable more deterministic execution
- Isolate CPU cores and strategically route interrupts so critical threads can operate with minimal interference
- Lock and pre-touch memory to prevent page faults from introducing unexpected latency spikes
- Trace and diagnose latency problems using tools such as ftrace and bpftrace instead of relying on assumptions
- Build reproducible embedded Linux images using a disciplined and repeatable kernel configuration workflow
- Validate real-time behavior with measurement methodologies suitable for demanding industrial, financial, robotics, and embedded applications
Three detailed case studies bring the concepts to life: an industrial motion controller, a low-latency trading application, and a mobile robotics platform. Each one demonstrates how to investigate a latency problem, identify its root cause, implement a targeted solution, and verify the improvement with measurable results.
Who is this book for?
This book is designed for systems engineers, embedded Linux developers, controls engineers, robotics developers, and other technical professionals who need predictable system behavior. If you've ever asked, "Why did that one cycle take three times longer than every other cycle?", you'll find practical answers here—supported by working examples, diagnostic workflows, and measurable engineering techniques.
Stop guessing about your system's worst-case behavior. Start measuring it, understanding it, and engineering it for predictability.
“Sinopsis” puede pertenecer a otra edición de este título.
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Derecho al desistimiento
Si es un consumidor, puede rescindir el contrato de acuerdo con lo siguiente. Por consumidor se entiende cualquier persona física que actúe con fines ajenos a su actividad comercial, empresarial, oficio o profesión.
Información sobre el derecho de desistimiento
Derecho legal de desistimiento
Tiene derecho a rescindir este contrato en un plazo de 14 días sin dar ningún motivo.
El periodo de desistimiento vencerá a los 14 días desde que usted, o un tercero que no sea el transportista e indicado por usted, adquiera la posesión física del último bien o del último lote o pieza.
Para ejercer el derecho de desistimiento, complete de forma electrónica y envíe una declaración clara en nuestro sitio web, desde "Mis compras" en "Mi cuenta". Le enviaremos sin demora un acuse de recibo de dicho desistimiento a través de un soporte duradero (por ejemplo, por correo electrónico).
Para cumplir con el plazo de desistimiento, basta con que envíe su comunicación relativa al ejercicio del derecho de desistimiento antes de que venza el periodo de desistimiento.
Efectos del desistimiento
Si rescinde este contrato, le reembolsaremos todos los pagos que hayamos recibido de usted, incluidos los gastos de envío (excepto los gastos adicionales que surjan si elige un tipo de envío que no sea el tipo de envío estándar más económico que ofrecemos).
Podemos hacer una deducción del reembolso por la pérdida de valor de cualquier bien suministrado, si la pérdida es el resultado de una manipulación innecesaria por su parte.
Efectuaremos el reembolso sin demoras indebidas y, a más tardar, 14 días después de que se nos informe de su decisión de rescindir este contrato.
Efectuaremos el reembolso utilizando el mismo medio de pago que utilizó para la transacción inicial, a menos que haya acordado expresamente lo contrario; en cualquier caso, no incurrirá en ningún cargo como resultado de dicho reembolso.
Podremos retener el reembolso hasta que hayamos recibido los bienes o hasta que nos haya presentado una prueba de que los ha devuelto, lo que ocurra primero.
Deberá devolver los bienes o entregarlos a California Books, Fort Wayne, Indiana, U.S.A., sin demoras indebidas y, en cualquier caso, en un plazo máximo de 14 días a partir del día en que nos comunique su desistimiento del presente contrato. El plazo se cumple si devuelve la mercancía antes de que venza el periodo de 14 días. Tendrá que asumir los gastos directos de devolución de los bienes. Usted solo es responsable de la disminución del valor de los bienes como resultado de una manipulación distinta a la necesaria para establecer la naturaleza, las características y el funcionamiento de los bienes.
Excepciones al derecho de desistimiento
El derecho de desistimiento no se aplica a lo siguiente:
- La entrega de periódicos, diarios o revistas, con la excepción de los contratos de suscripción; y
- El suministro de contenido digital que no se proporcione en un soporte tangible (por ejemplo, en un CD o DVD) si, al hacer el pedido, aceptó que podíamos empezar a entregarlo y que no podría desistir una vez iniciada la entrega.