Random Finite Sets for Robot Mapping and SLAM

Idioma: inglés

Editorial: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH and Co. KG, DE, 2011

3642213898 / 9783642213892

Serie: Libro 71 de 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics

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The monograph written by John Mullane, Ba-Ngu Vo, Martin Adams and Ba-Tuong Vo is devoted to the field of autonomous robot systems, which have been receiving a great deal of attention by the research community in the latest few years. The contents are focused on the problem of representing the environment and its uncertainty in terms of feature based maps. Random Finite Sets are adopted as the fundamental tool to represent a map, and a general framework is proposed for feature management, data association and state estimation. The approaches are tested in a number of experiments on both ground based and marine based facilities.

N° de ref. del artículo LU-9783642213892

Título
Random Finite Sets for Robot Mapping and SLAM
Autor
John Stephen Mullane, Ba-Ngu Vo, Martin David Adams, Ba-Tuong Vo
Editorial
Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH and Co. KG, DE
Año de publicación
2011
Estado
New
Encuadernación
Hardback
Idioma
inglés
ISBN 10
3642213898
ISBN 13
9783642213892
Serie
Libro 71 de 153: Springer Tracts in Advanced Robotics

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