ROS Robotics Projects: Build and control robots powered by the Robot Operating System, machine learning, and virtual reality, 2nd Edition
Idioma: inglés
Editorial: Packt Publishing Limited, 2019
- Tapa blanda
- Nuevo

Librería: THE SAINT BOOKSTORE, Southport, Reino UnidoTHE SAINT BOOKSTORE
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- Título
- ROS Robotics Projects: Build and control robots powered by the Robot Operating System, machine learning, and virtual reality, 2nd Edition
- Autor
- Ramkumar Gandhinathan
- Editorial
- Packt Publishing Limited
- Año de publicación
- 2019
- Estado
- New
- Encuadernación
- Paperback / softback
- Idioma
- inglés
- ISBN 10
- 1838649328
- ISBN 13
- 9781838649326
- Edición
- 2ª Edición
- Peso del artículo
- 972 gramos
Build exciting robotics projects such as mobile manipulators, self-driving cars, and industrial robots powered by ROS, machine learning, and virtual reality
Key Features
- Create and program cool robotic projects using powerful ROS libraries
- Build industrial robots like mobile manipulators to handle complex tasks
- Learn how reinforcement learning and deep learning are used with ROS
Book Description
Nowadays, heavy industrial robots placed in workcells are being replaced by new age robots called cobots, which don't need workcells. They are used in manufacturing, retail, banks, energy, and healthcare, among other domains. One of the major reasons for this rapid growth in the robotics market is the introduction of an open source robotics framework called the Robot Operating System (ROS).
This book covers projects in the latest ROS distribution, ROS Melodic Morenia with Ubuntu Bionic (18.04). Starting with the fundamentals, this updated edition of ROS Robotics Projects introduces you to ROS-2 and helps you understand how it is different from ROS-1. You'll be able to model and build an industrial mobile manipulator in ROS and simulate it in Gazebo 9. You'll then gain insights into handling complex robot applications using state machines and working with multiple robots at a time. This ROS book also introduces you to new and popular hardware such as Nvidia's Jetson Nano, Asus Tinker Board, and Beaglebone Black, and allows you to explore interfacing with ROS. You'll learn as you build interesting ROS projects such as self-driving cars, making use of deep learning, reinforcement learning, and other key AI concepts.
By the end of the book, you'll have gained the confidence to build interesting and intricate projects with ROS.
What you will learn
- Grasp the basics of ROS and understand ROS applications
- Uncover how ROS-2 is different from ROS-1
- Handle complex robot tasks using state machines
- Communicate with multiple robots and collaborate to build apps with them
- Explore ROS capabilities with the latest embedded boards such as Tinker Board S and Jetson Nano
- Discover how machine learning and deep learning techniques are used with ROS
- Build a self-driving car powered by ROS
- Teleoperate your robot using Leap Motion and a VR headset
Who this book is for
If you’re a student, hobbyist, professional, or anyone with a passion for learning robotics and interested in learning about algorithms, motion control, and perception capabilities from scratch, this book is for you. This book is also ideal for anyone who wants to build a new product and for researchers to make the most of what’s already available to create something new and innovative in the field of robotics.
Table of Contents
- Getting Started with ROS
- Introduction to ROS-2 and Its Capabilities
- Building an Industrial Mobile Manipulator
- Handling Complex Robot Tasks Using State Machines
- Building an Industrial Application
- Multi-Robot Collaboration
- ROS on Embedded Platforms and Their Control
- Reinforcement Learning and Robotics
- Deep Learning Using ROS and TensorFlow
- Creating a Self-Driving Car Using ROS
- Teleoperating Robots Using a VR Headset and Leap Motion
- Face Detection and Tracking Using ROS, OpenCV, and Dynamixel Servos
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Información sobre el derecho de desistimiento
Derecho legal de desistimiento
Tiene derecho a rescindir este contrato en un plazo de 14 días sin dar ningún motivo.
El periodo de desistimiento vencerá a los 14 días desde que usted, o un tercero que no sea el transportista e indicado por usted, adquiera la posesión física del último bien o del último lote o pieza.
Para ejercer el derecho de desistimiento, complete de forma electrónica y envíe una declaración clara en nuestro sitio web, desde "Mis compras" en "Mi cuenta". Le enviaremos sin demora un acuse de recibo de dicho desistimiento a través de un soporte duradero (por ejemplo, por correo electrónico).
Para cumplir con el plazo de desistimiento, basta con que envíe su comunicación relativa al ejercicio del derecho de desistimiento antes de que venza el periodo de desistimiento.
Efectos del desistimiento
Si rescinde este contrato, le reembolsaremos todos los pagos que hayamos recibido de usted, incluidos los gastos de envío (excepto los gastos adicionales que surjan si elige un tipo de envío que no sea el tipo de envío estándar más económico que ofrecemos).
Podemos hacer una deducción del reembolso por la pérdida de valor de cualquier bien suministrado, si la pérdida es el resultado de una manipulación innecesaria por su parte.
Efectuaremos el reembolso sin demoras indebidas y, a más tardar, 14 días después de que se nos informe de su decisión de rescindir este contrato.
Efectuaremos el reembolso utilizando el mismo medio de pago que utilizó para la transacción inicial, a menos que haya acordado expresamente lo contrario; en cualquier caso, no incurrirá en ningún cargo como resultado de dicho reembolso.
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Deberá devolver los bienes o entregarlos a THE SAINT BOOKSTORE, Southport, United Kingdom, sin demoras indebidas y, en cualquier caso, en un plazo máximo de 14 días a partir del día en que nos comunique su desistimiento del presente contrato. El plazo se cumple si devuelve la mercancía antes de que venza el periodo de 14 días. Tendrá que asumir los gastos directos de devolución de los bienes. Usted solo es responsable de la disminución del valor de los bienes como resultado de una manipulación distinta a la necesaria para establecer la naturaleza, las características y el funcionamiento de los bienes.
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