ROS Robotics By Example: This is an easy-to-follow guide with hands-on examples of ROS robots, both real and in simulation.
Idioma: inglés
Editorial: Packt Publishing, 2016
- Tapa blanda
- Usado

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- Título
- ROS Robotics By Example: This is an easy-to-follow guide with hands-on examples of ROS robots, both real and in simulation.
- Autor
- Fairchild, Carol; Harman, Thomas L.
- Editorial
- Packt Publishing
- Año de publicación
- 2016
- Estado
- Very Good
- Sobrecubierta
- No Jacket
- Encuadernación
- Paperback
- Idioma
- inglés
- ISBN 10
- 1782175199
- ISBN 13
- 9781782175193
- Peso del artículo
- 1,85 libras
Bring life to your robot using ROS robotic applications
Key Features
- This book will help you boost your knowledge of ROS and give you advanced practical experience you can apply to your ROS robot platforms
- This is the only book that offers you step-by-step instructions to solidify your ROS understanding and gain experience using ROS tools
- From eminent authors, this book offers you a plethora of fun-filled examples to make your own quadcopter, turtlebot, and two-armed robots
Book Description
The visionaries who created ROS developed a framework for robotics centered on the commonality of robotic systems and exploited this commonality in ROS to expedite the development of future robotic systems.
From the fundamental concepts to advanced practical experience, this book will provide you with an incremental knowledge of the ROS framework, the backbone of the robotics evolution. ROS standardizes many layers of robotics functionality from low-level device drivers to process control to message passing to software package management. This book provides step-by-step examples of mobile, armed, and flying robots, describing the ROS implementation as the basic model for other robots of these types. By controlling these robots, whether in simulation or in reality, you will use ROS to drive, move, and fly robots using ROS control.
What you will learn
- Get to know the fundamentals of ROS and apply its concepts to real robot examples
- Control a mobile robot to navigate autonomously in an environment
- Model your robot designs using URDF and Xacro, and operate them in a ROS Gazebo simulation
- Control a 7 degree-of-freedom robot arm for visual servoing
- Fly a quadcopter to autonomous waypoints
- Gain working knowledge of ROS tools such as Gazebo, rviz, rqt, and Move-It
- Control robots with mobile devices and controller boards
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Derecho al desistimiento
Si es un consumidor, puede rescindir el contrato de acuerdo con lo siguiente. Por consumidor se entiende cualquier persona física que actúe con fines ajenos a su actividad comercial, empresarial, oficio o profesión.
Información sobre el derecho de desistimiento
Derecho legal de desistimiento
Tiene derecho a rescindir este contrato en un plazo de 14 días sin dar ningún motivo.
El periodo de desistimiento vencerá a los 14 días desde que usted, o un tercero que no sea el transportista e indicado por usted, adquiera la posesión física del último bien o del último lote o pieza.
Para ejercer el derecho de desistimiento, complete de forma electrónica y envíe una declaración clara en nuestro sitio web, desde "Mis compras" en "Mi cuenta". Le enviaremos sin demora un acuse de recibo de dicho desistimiento a través de un soporte duradero (por ejemplo, por correo electrónico).
Para cumplir con el plazo de desistimiento, basta con que envíe su comunicación relativa al ejercicio del derecho de desistimiento antes de que venza el periodo de desistimiento.
Efectos del desistimiento
Si rescinde este contrato, le reembolsaremos todos los pagos que hayamos recibido de usted, incluidos los gastos de envío (excepto los gastos adicionales que surjan si elige un tipo de envío que no sea el tipo de envío estándar más económico que ofrecemos).
Podemos hacer una deducción del reembolso por la pérdida de valor de cualquier bien suministrado, si la pérdida es el resultado de una manipulación innecesaria por su parte.
Efectuaremos el reembolso sin demoras indebidas y, a más tardar, 14 días después de que se nos informe de su decisión de rescindir este contrato.
Efectuaremos el reembolso utilizando el mismo medio de pago que utilizó para la transacción inicial, a menos que haya acordado expresamente lo contrario; en cualquier caso, no incurrirá en ningún cargo como resultado de dicho reembolso.
Podremos retener el reembolso hasta que hayamos recibido los bienes o hasta que nos haya presentado una prueba de que los ha devuelto, lo que ocurra primero.
Deberá devolver los bienes o entregarlos a ThriftBooks-Atlanta, Dallas, Texas, U.S.A., sin demoras indebidas y, en cualquier caso, en un plazo máximo de 14 días a partir del día en que nos comunique su desistimiento del presente contrato. El plazo se cumple si devuelve la mercancía antes de que venza el periodo de 14 días. Tendrá que asumir los gastos directos de devolución de los bienes. Usted solo es responsable de la disminución del valor de los bienes como resultado de una manipulación distinta a la necesaria para establecer la naturaleza, las características y el funcionamiento de los bienes.
Excepciones al derecho de desistimiento
El derecho de desistimiento no se aplica a lo siguiente:
- La entrega de periódicos, diarios o revistas, con la excepción de los contratos de suscripción; y
- El suministro de contenido digital que no se proporcione en un soporte tangible (por ejemplo, en un CD o DVD) si, al hacer el pedido, aceptó que podíamos empezar a entregarlo y que no podría desistir una vez iniciada la entrega.
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