The ROS Cookbook: Building Intelligent Robot Arms from Scratch
Idioma: inglés
Editorial: Wellington publishing, 2026
- Tapa blanda
- Nuevo

Librería: California Books, Miami, FL, Estados Unidos de AmericaCalifornia Books
Vendedor de IberLibro desde 27 de octubre de 2023
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- Título
- The ROS Cookbook: Building Intelligent Robot Arms from Scratch
- Autor
- Shi, Peitao; Shi, Helen
- Editorial
- Wellington publishing
- Año de publicación
- 2026
- Estado
- New
- Encuadernación
- Encuadernación de tapa blanda
- Idioma
- inglés
- ISBN 10
- 1971587850
- ISBN 13
- 9781971587851
Have you ever dreamed of building an intelligent robot arm yourself and continuously improving it with advanced intelligent algorithms? It comes true with the presence of ROS (Robot Operating System), an open framework for developing robotics software with a comprehensive resource for individuals and hobbyists. Unlike robotic textbooks, this book emphasizes real robot system development, and a large amount of code snippets come directly from the real robot arm project.
The chapter arrangements of the book are aligned with the staged development of the project: from general system-level design or modeling to detailed software/hardware model design, from single arm to dual arm, and from classic control to advanced topics (deep learning). This cookbook almost covers all aspects of robot arm programming. It can also serve as auxiliary material or a programming reference book for learning robotics and is also ideal for robotics enthusiasts, from amateurs to professionals, who want to embrace their robotic project entirely with ROS. If you’re familiar with C++/Python, you’re ready to go:
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Review fundamental robotics with ROS terminology.
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Learn robot modeling and kinematics programming.
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Explore ROS software architecture for robot arm.
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Teleop robot arm with keyboard, joystick, and web app.
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Robot arm controller and hardware interface development.
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Build dual-robot arms and explore dual-arm coordination and tracking with 3D vision perception
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Deep learning on robot arm.
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Share tips and tricks during system/development.
Is This Book Right For You?
This book was written for robotics developers, from amateurs to professionals. It covers all the aspects involved in a whole robotic system and shows how to build your own robot arm(s) from scratch in the ROS environment. The author tried to explain all concepts intuitively with diagrams, and minimum mathematical equations, as well as a large amount of code snippets (mainly as C++ code) and UML diagrams. To understand a large amount of self-explanatory code in the book, it requires readers to have an interdisciplinary background (e.g., mechanical and electrical engineering), especially C++/Python software programming experience. Although these sample code have been developed and verified on Hex7bot robot arms, they can be applied to the same type robots without many modifications. It can also serve as auxiliary material or a programming reference book for learning robotics.
For other aspects that the book covered, such as software development environment in a Linux environment and embedded software/firmware development, readers who lack these experiences can skip those sections/chapters by getting a pre-deployed system to build their robot arm.
“Sinopsis” puede pertenecer a otra edición de este título.
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Derecho al desistimiento
Si es un consumidor, puede rescindir el contrato de acuerdo con lo siguiente. Por consumidor se entiende cualquier persona física que actúe con fines ajenos a su actividad comercial, empresarial, oficio o profesión.
Información sobre el derecho de desistimiento
Derecho legal de desistimiento
Tiene derecho a rescindir este contrato en un plazo de 14 días sin dar ningún motivo.
El periodo de desistimiento vencerá a los 14 días desde que usted, o un tercero que no sea el transportista e indicado por usted, adquiera la posesión física del último bien o del último lote o pieza.
Para ejercer el derecho de desistimiento, complete de forma electrónica y envíe una declaración clara en nuestro sitio web, desde "Mis compras" en "Mi cuenta". Le enviaremos sin demora un acuse de recibo de dicho desistimiento a través de un soporte duradero (por ejemplo, por correo electrónico).
Para cumplir con el plazo de desistimiento, basta con que envíe su comunicación relativa al ejercicio del derecho de desistimiento antes de que venza el periodo de desistimiento.
Efectos del desistimiento
Si rescinde este contrato, le reembolsaremos todos los pagos que hayamos recibido de usted, incluidos los gastos de envío (excepto los gastos adicionales que surjan si elige un tipo de envío que no sea el tipo de envío estándar más económico que ofrecemos).
Podemos hacer una deducción del reembolso por la pérdida de valor de cualquier bien suministrado, si la pérdida es el resultado de una manipulación innecesaria por su parte.
Efectuaremos el reembolso sin demoras indebidas y, a más tardar, 14 días después de que se nos informe de su decisión de rescindir este contrato.
Efectuaremos el reembolso utilizando el mismo medio de pago que utilizó para la transacción inicial, a menos que haya acordado expresamente lo contrario; en cualquier caso, no incurrirá en ningún cargo como resultado de dicho reembolso.
Podremos retener el reembolso hasta que hayamos recibido los bienes o hasta que nos haya presentado una prueba de que los ha devuelto, lo que ocurra primero.
Deberá devolver los bienes o entregarlos a California Books, Fort Wayne, Indiana, U.S.A., sin demoras indebidas y, en cualquier caso, en un plazo máximo de 14 días a partir del día en que nos comunique su desistimiento del presente contrato. El plazo se cumple si devuelve la mercancía antes de que venza el periodo de 14 días. Tendrá que asumir los gastos directos de devolución de los bienes. Usted solo es responsable de la disminución del valor de los bienes como resultado de una manipulación distinta a la necesaria para establecer la naturaleza, las características y el funcionamiento de los bienes.
Excepciones al derecho de desistimiento
El derecho de desistimiento no se aplica a lo siguiente:
- La entrega de periódicos, diarios o revistas, con la excepción de los contratos de suscripción; y
- El suministro de contenido digital que no se proporcione en un soporte tangible (por ejemplo, en un CD o DVD) si, al hacer el pedido, aceptó que podíamos empezar a entregarlo y que no podría desistir una vez iniciada la entrega.