Programming Robots With ROS
Quigley, Morgan; Gerkey, Brian; Smart, William D.
Idioma: inglés
Editorial: O'Reilly Media, 2016
- Tapa blanda
- Nuevo

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- Título
- Programming Robots With ROS
- Autor
- Quigley, Morgan; Gerkey, Brian; Smart, William D.
- Editorial
- O'Reilly Media
- Año de publicación
- 2016
- Estado
- New
- Encuadernación
- Encuadernación de tapa blanda
- Idioma
- inglés
- ISBN 10
- 1449323898
- ISBN 13
- 9781449323899
Want to develop novel robot applications, but don't know how to write a mapping or object-recognition system? You're not alone, but you're certainly not without help. By combining real-world examples with valuable knowledge from the Robot Operating System (ROS) community, this practical book provides a set of motivating recipes for solving specific robotics use cases.
Ideal for enthusiasts, from students in robotics clubs to professional robotics scientists and engineers, each recipe describes a complete solution using ROS open source libraries and tools. You'll learn how to complete tasks described in the recipes, as well as how to configure and recombine components for other tasks. If you're familiar with Python, you're ready to go.
- Learn fundamentals, including key ROS concepts, tools, and patterns
- Program robots that perform an increasingly complex set of behaviors, using the powerful packages in ROS
- See how to easily add perception and navigation abilities to your robots
- Integrate your own sensors, actuators, software libraries, and even a whole robot into the ROS ecosystem
- Learn tips and tricks for using ROS tools and community resources, debugging robot behavior, and using C++ in ROS
“Sinopsis” puede pertenecer a otra edición de este título.
Acerca del autor
Morgan Quigley is a cofounder of the Open Source Robotics Foundation (OSRF), which develops and maintains the Robot Operating System (ROS). He came to OSRF after receiving a PhD in computer science at Stanford University, where he created one of the ancestors of ROS as part of the Stanford AI Robot (STAIR) project in 2006 and 2007. As it became clear that the future of robotics software was in collaborative development, this effort led him to cofound the ROS project with many other engineers. His research interests include robot software systems, open source software and firmware, embedded systems design, mechatronics, and sensor design.
Brian Gerkey is cofounder and CEO of OSRF. Prior to joining OSRF, he was Director of Open Source Development at Willow Garage. Previously, Brian was a Computer Scientist in the Artificial Intelligence Center at SRI, and before that, a postdoctoral research fellow in the Artificial Intelligence Lab at Stanford University. Brian received his PhD in computer science from the University of Southern California (USC) in 2003, his MS in computer science from USC in 2000, and his BSE in computer engineering, with a secondary major in mathematics and a minor in robotics and automation, from Tulane University in 1998. Since 2008, he has worked on the ROS Project, which develops and releases one of the most widely used robot software platforms in robotics research and education (and soon industry). He is founding and former lead developer on the open source Player Project, which continues to maintain widely used robot simulation and development tools.
Bill Smart is an associate professor at Oregon State University, where he codirects the Robotics program. His research interests span the areas of mobile robotics, machine learning, human-robot interaction, and the interaction between robotics and the law. Bill has been writing software for robots for over two decades, and doing active research and development of robot software architectures for over 15 years. At Oregon State University, he codirects the Robotics program and teaches classes in robotics and computer programming at both the undergraduate and graduate levels. He has been a ROS user since the beginning and was involved in some of the early planning workshops for the system. In 2010-11, he spent a 15-month sabbatical at Willow Garage, developing software for PR2 robots and enjoying the weather in California.
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Derecho al desistimiento
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Información sobre el derecho de desistimiento
Derecho legal de desistimiento
Tiene derecho a rescindir este contrato en un plazo de 14 días sin dar ningún motivo.
El periodo de desistimiento vencerá a los 14 días desde que usted, o un tercero que no sea el transportista e indicado por usted, adquiera la posesión física del último bien o del último lote o pieza.
Para ejercer el derecho de desistimiento, complete de forma electrónica y envíe una declaración clara en nuestro sitio web, desde "Mis compras" en "Mi cuenta". Le enviaremos sin demora un acuse de recibo de dicho desistimiento a través de un soporte duradero (por ejemplo, por correo electrónico).
Para cumplir con el plazo de desistimiento, basta con que envíe su comunicación relativa al ejercicio del derecho de desistimiento antes de que venza el periodo de desistimiento.
Efectos del desistimiento
Si rescinde este contrato, le reembolsaremos todos los pagos que hayamos recibido de usted, incluidos los gastos de envío (excepto los gastos adicionales que surjan si elige un tipo de envío que no sea el tipo de envío estándar más económico que ofrecemos).
Podemos hacer una deducción del reembolso por la pérdida de valor de cualquier bien suministrado, si la pérdida es el resultado de una manipulación innecesaria por su parte.
Efectuaremos el reembolso sin demoras indebidas y, a más tardar, 14 días después de que se nos informe de su decisión de rescindir este contrato.
Efectuaremos el reembolso utilizando el mismo medio de pago que utilizó para la transacción inicial, a menos que haya acordado expresamente lo contrario; en cualquier caso, no incurrirá en ningún cargo como resultado de dicho reembolso.
Podremos retener el reembolso hasta que hayamos recibido los bienes o hasta que nos haya presentado una prueba de que los ha devuelto, lo que ocurra primero.
Deberá devolver los bienes o entregarlos a GreatBookPrices, Bensenville, Illinois, U.S.A., sin demoras indebidas y, en cualquier caso, en un plazo máximo de 14 días a partir del día en que nos comunique su desistimiento del presente contrato. El plazo se cumple si devuelve la mercancía antes de que venza el periodo de 14 días. Tendrá que asumir los gastos directos de devolución de los bienes. Usted solo es responsable de la disminución del valor de los bienes como resultado de una manipulación distinta a la necesaria para establecer la naturaleza, las características y el funcionamiento de los bienes.
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