Model Predictive Control (MPC), the dominant advanced control approach in industry over the past twenty-five years, is presented comprehensively in this unique book. With a simple, unified approach, and with attention to real-time implementation, it covers predictive control theory including the stability, feasibility, and robustness of MPC controllers. The theory of explicit MPC, where the nonlinear optimal feedback controller can be calculated efficiently, is presented in the context of linear systems with linear constraints, switched linear systems, and, more generally, linear hybrid systems. Drawing upon years of practical experience and using numerous examples and illustrative applications, the authors discuss the techniques required to design predictive control laws, including algorithms for polyhedral manipulations, mathematical and multiparametric programming and how to validate the theoretical properties and to implement predictive control policies. The most important algorithms feature in an accompanying free online MATLAB toolbox, which allows easy access to sample solutions. Predictive Control for Linear and Hybrid Systems is an ideal reference for graduate, postgraduate and advanced control practitioners interested in theory and/or implementation aspects of predictive control.

Acerca de los autores

Francesco Borrelli is a chaired Professor at the Department of Mechanical Engineering of the University of California, Berkeley. Since 2004 he has served as a consultant for major international corporations in the area of real-time predictive control. He was the founder and CTO of BrightBox Technologies Inc., and is the co-director of the Hyundai Center of Excellence in Integrated Vehicle Safety Systems and Control at the University of California, Berkeley. His research interests include constrained optimal control, model predictive control and its application to advanced automotive control, robotics and energy efficient building operation.

Alberto Bemporad is a Professor and former Director of the IMT School for Advanced Studies, Lucca. He has published numerous papers on model predictive control and its application in multiple domains. He has been a consultant for major automotive companies and cofounder of ODYS S.r.l., a company specializing in advanced control and optimization software for industrial production. He is the author or coauthor of various MATLAB� toolboxes for model predictive control design, including the Model Predictive Control Toolbox and the Hybrid Toolbox.

Manfred Morari was a Professor and Head of the Department of Information Technology and Electrical Engineering at the Swiss Federal Institute of Technology (ETH), Zurich. During the last three decades he shaped many of the developments and applications of model predictive control (MPC) through his academic research and interactions with companies from a wide range of sectors. The analysis techniques and software developed in his group are used throughout the world. He has received numerous awards and was elected to the US National Academy of Engineering and is a Fellow of the Royal Academy of Engineering.

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Derecho a cancelaci�n

Si eres un consumidor puedes cancelar el presente contrato de acuerdo con lo indicado a continuaci�n. Son consumidores las personas f�sicas que act�en con un prop�sito ajeno a su actividad comercial, empresarial, oficio o profesi�n.

Documento de informaci�n al consumidor y usuario sobre el desistimiento

Derecho de desistimiento:

Tienes derecho a desistir del presente contrato en un plazo de 14 d�as naturales sin necesidad de justificaci�n.

El plazo de desistimiento expirar� a los 14 d�as naturales del d�a en que t� o un tercero que hayas indicado, distinto del transportista, adquiera la posesi�n material del �ltimo bien, componente o pieza.

Para ejercer el derecho de desistimiento, deber�s notificarnos a THE SAINT BOOKSTORE, 50 Devonshire Road, PR9 7BZ, Southport, United Kingdom, 44 17042241479, de tu decisi�n de desistir del contrato a trav�s de una declaraci�n inequ�voca (por ejemplo, una carta enviada por correo postal, fax o correo electr�nico). Podr�s utilizar el modelo de formulario de desistimiento que figura a continuaci�n, aunque su uso no es obligatorio. Tienes asimismo la opci�n de cumplimentar y enviar electr�nicamente el modelo de formulario de desistimiento o cualquier otra declaraci�n inequ�voca a trav�s de nuestro sitio web a "Mis pedidos" en "Mi cuenta". Si recurres a esta opci�n, te comunicaremos sin demora en un soporte duradero (por ejemplo, por correo electr�nico) la recepci�n de dicho desistimiento.

Para cumplir el plazo de desistimiento, basta con que la comunicaci�n relativa al ejercicio por tu parte de este derecho sea enviada antes de que venza el plazo correspondiente.

Consecuencias del desistimiento:

En caso de desistimiento por tu parte, te devolveremos todos los pagos recibidos de ti, incluidos los gastos de entrega (con la excepci�n de los gastos adicionales resultantes de la elecci�n por tu parte de una modalidad de entrega diferente a la modalidad menos costosa de entrega ordinaria que ofrezcamos) sin ninguna demora indebida y, en todo caso, a m�s tardar 14 d�as naturales a partir de la fecha en la que se nos informes de tu decisi�n de desistir del presente contrato. Procederemos a efectuar dicho reembolso utilizando el mismo medio de pago empleado por ti para la transacci�n inicial, a no ser que hayas dispuesto expresamente lo contrario; en todo caso, no incurrir�s en ning�n gasto como consecuencia del reembolso.

Podremos retenerte el reembolso hasta haber recibido los bienes, o hasta que hayas presentado una prueba de la devoluci�n de los mismos, seg�n qu� condici�n se cumpla primero. Deber�s devolvernos o entregarnos directamente los bienes a THE SAINT BOOKSTORE, 50 Devonshire Road, PR9 7BZ, Southport, United Kingdom, 44 17042241479, sin ninguna demora indebida y, en cualquier caso, a m�s tardar en el plazo de 14 d�as naturales a partir de la fecha en que nos comuniques tu decisi�n de desistimiento del contrato. Se considerar� cumplido el plazo si efect�as la devoluci�n de los bienes antes de que haya concluido dicho plazo. Deber�s asumir el coste directo de devoluci�n de los bienes. Solo ser�s responsable de la disminuci�n de valor de los bienes resultante de una manipulaci�n distinta a la necesaria para establecer la naturaleza, las caracter�sticas y el funcionamiento de los bienes.

Excepciones al derecho de desistimiento:

La entrega de peri�dicos, publicaciones especializadas o revistas con la excepci�n de contratos de suscripci�n; y
La entrega de contenido digital (incluyendo apps, software digital e-books, MP3, etc.) que no hubiera sido entregado en un medio tangible (por ejemplo: CD o DVD), si al realizar tu pedido has aceptado que podemos proceder al env�o del producto y que no resulta posible su cancelaci�n una vez comienza la entrega.

Modelo de formulario de desistimiento

(S�lo debe cumplimentar y enviar el presente formulario si desea desistir del contrato)

A la atenci�n de: (THE SAINT BOOKSTORE, 50 Devonshire Road, PR9 7BZ, Southport, United Kingdom, 44 17042241479)

Por la presente le comunico/comunicamos* que desisto de mi/desistimos de nuestro* contrato de venta del siguiente bien/prestaci�n del siguiente servicio*

Pedido el/recibido el*:

Nombre del consumidor y usuario o de los consumidores y usuarios:

Domicilio del consumidor y usuario o de los consumidores y usuarios:

Firma del consumidor y usuario o de los consumidores y usuarios (solo si el presente formulario se presenta en papel):

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