Positioning Errors in Parallel Manipulator

Idioma: inglés

Editorial: LAP LAMBERT Academic Publishing Jul 2018, 2018

6139871565 / 9786139871568

  • Tapa blanda
  • Nuevo
Ver todos los detalles

Librería: BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, AlemaniaBuchWeltWeit Ludwig Meier e.K.

Vendedor de 5 estrellas

Vendedor de AbeBooks desde 11 de enero de 2012

Ver los artículos de este vendedor
Tapa blanda

Condición: Nuevo

EUR 39,90

Envío por EUR 23,00 
Se envía de Alemania a Estados Unidos de America

Cantidad disponible: 2 disponibles

Añadir al carrito

Descripción del artículo del vendedor

This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Parallel manipulator is ideal for jobs like, robotic surgery, flight simulation, precise manufacturing and 3D-printing but precise part, or tool, positioning on parallel manipulator is a challenging task. With errors in position, one can never achieve the required quality of the part. In this work, main focus is to find out positioning errors of a hexapod platform - during machining. Legs are elastic while the platform, part and leg-platform contacts are rigid bodies. All legs are assumed to be 3D massless elastic trusses. When machining load is applied on the part placed on the platform, the position of platform may change due to elasticity. Lagrange formulation is used to calculate the positioning error of the platform, as a result of machining forces and torques. A generalized algorithm is established, using Mathematica®, which gives the positioning error of 'n' legged system with any initial orientation of the platform. In the second part, Natural frequencies are calculated. The proposed methodology is applied on Physik Instrumente's H-840 Hexapod. The Hexapod is designed and modelled in CATIA® and results are validated with FE Analysis, as well as, from the literature. 84 pp. Englisch.

N° de ref. del artículo 9786139871568

Título
Positioning Errors in Parallel Manipulator
Autor
Muhammad Sohail
Editorial
LAP LAMBERT Academic Publishing Jul 2018
Año de publicación
2018
Estado
Neu
Encuadernación
Taschenbuch
Idioma
inglés
ISBN 10
6139871565
ISBN 13
9786139871568
Peso del artículo
143 gramos
Dimensiones
220x150x6 mm

BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K.

Bergisch Gladbach, Alemania

Vendedor de 5 estrellas

Vendedor de AbeBooks desde 11 de enero de 2012

Tarifas de envío de Alemania a Estados Unidos de America

ArtículoDe 5 a 15 días hábilesDe 5 a 15 días hábiles
Primer artículoEUR 23,00EUR 23,00
Los plazos de entrega los establecen los vendedores y varían según el transportista y la ubicación. Los pedidos que pasan por la aduana pueden sufrir retrasos y los compradores son responsables de los aranceles o tarifas asociadas. Los vendedores pueden ponerse en contacto con usted en relación con cargos adicionales para cubrir cualquier aumento en los costes de envío de los artículos.

Métodos de pago

  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • Carte Bleue
  • Apple Pay
  • Google Pay
  • Cheque
  • Giro bancario
  • PayPal

Información empresarial del vendedor

BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K.

Alemania